modbus rtu crc校验算法

### 回答1：
Modbus RTU CRC校验算法是一种用于Modbus RTU通信协议的数据校验方法。它通过对数据进行循环冗余校验，来确保数据的完整性和准确性。具体实现方法是将数据进行位运算，然后将结果与预设的校验码进行比较，如果相同则说明数据正确，否则说明数据出现错误。这种校验算法在工业自动化领域广泛应用，可以有效地保证数据传输的可靠性。

### 回答2：
Modbus RTU通讯协议是工业领域中最为常用的一种通讯协议，为了保证通讯的可靠性，在数据传输过程中需要对数据进行校验。其中，CRC校验是Modbus RTU协议中最常用的一种校验算法。

CRC校验算法是通过计算数据传输过程中所有数据的校验和，来判断数据的传输是否正确。CRC校验算法可以保证在传输过程中，数据是否被恶意篡改或者发生了校验错误。

Modbus RTU协议的CRC校验算法是采用CRC-16/Modbus算法，它是一种基于位的多项式算法。CRC-16/Modbus算法的生成多项式是0x8005，也就是1000000000100001。生成多项式是指CRC算法生成CRC校验码的基础多项式，用于在生成校验码的时候作为参照。

在Modbus RTU通讯协议中，通讯数据的CRC校验码是指用来校验通讯数据的正确性的一个固定长度的校验码。CRC校验码的长度为2个字节，也就是16位。

Modbus RTU通讯协议中的CRC校验算法，是对通讯数据的每个字节都进行多次位移和异或运算，在运算完成后，生成一个16位的校验码。这个16位的校验码作为通讯数据的最后2个字节附加在数据末尾，接收方收到数据后也会进行相同的校验算法运算，计算出校验码，然后再将计算出的校验码和接收到的数据校验码进行比较，从而判断数据是否正确。

### 回答3：
Modbus RTU是一种常用的串行通信协议，常用于工业自动化领域。CRC校验算法是Modbus RTU用来保证数据传输安全性的重要手段之一。

CRC全名为循环冗余校验（Cyclic Redundancy Check），是一种常用的数据校验方法，它通过计算数据的校验码，来检查数据是否被篡改或传输中出现了错误。

Modbus RTU通过在数据帧的末尾添加两个字节的CRC校验码，来检测数据的完整性。CRC校验码的计算过程如下：

首先将所有需要校验的数据按照位序从高到低依次排列为一个大二进制数。然后向这个二进制数左侧填充一个位数等于校验码位数的0，这个0填充表示某些传输时候的一些人为的符号，保证在任何条件下总长度不变。

接下来，生成由校验码位数表示的幂的模2除法除数，并将除数与上述二进制数相异或。得到的结果继续除以上面方式进行直到不能再被除（余数小于除数），得到的余数就是CRC校验码。

举一个简化的例子，有一组需要校验的数据0x01 0x02 0x03 0x04，校验码位16位，则计算过程如下：

1.将这四个字节按位序从高到低依次排列成一个大的二进制数，得到00000001000000100000001100000100。
2.根据校验码位数为16位，生成0110 0011 1000 0000作为除数，然后将除数与上述二进制数相异或运算，得到结果为0111 1111 0010 0010 0111 1001 0111 1011 。
3.将上述结果作为被除数，继续执行除以0110 0011 1000 0000的操作，一直除到余数小于除数为止，得到最终的CRC校验码为0xB39C。

CRC校验码可以被添加到Modbus RTU数据帧的末尾，接收端接收到数据后，也按照上述算法重新计算CRC校验码，如果计算结果与接收到的数据中的CRC校验码不一致，则说明数据已经被篡改或出现了错误。此时，接收端需要进行相应的处理，例如重新请求数据、报警等。因此，CRC校验算法在Modbus RTU中具有重要的安全保障作用。