modbus Rtu crc

Modbus RTU CRC是Modbus RTU通信协议中一种用于数据校验的算法。CRC（Cyclic Redundancy Check）是一种循环冗余校验，可以检测数据传输中的错误。

在Modbus RTU通信协议中，CRC算法是基于多项式计算的。具体来说，每个字节的数据被看作是一个多项式的系数，而多项式本身则是一个固定的生成多项式。通过对这些多项式进行除法运算，最终得到的余数就是CRC校验码。

CRC校验码的计算方法比较复杂，需要用到位运算、异或运算等技巧。但是由于现代计算机的处理能力越来越强，实现CRC校验已经不再是问题。在实际应用中，只需要调用现成的CRC库函数即可。

相关问题

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Modbus RTU协议中的CRC是循环冗余校验，用于检测数据传输过程中是否出现错误。CRC校验码由发送端计算得出，并随数据一起发送到接收端，接收端再根据接收到的数据和CRC校验码进行校验，以判断数据是否正确。

CRC校验码的计算方法如下：
1. 初始化一个16位寄存器为0xFFFF
2. 把第一个8位数据与16位寄存器的低8位进行异或运算，结果存入16位寄存器
3. 将16位寄存器向右移一位，把最低位清零
4. 如果16位寄存器最低位为1，则将其与0xA001进行异或运算，否则不进行异或运算
5. 重复步骤2-4，直到所有数据都被处理完毕
6. 最终16位寄存器中存储的值即为CRC校验码

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Modbus RTU (Remote Terminal Unit) 是一种常用的串行通信协议，用于在工业自动化和通信系统中进行数据传输。

CRC (Cyclic Redundancy Check) 是一种错误检测编码，用于验证数据在传输过程中是否出现错误或损坏。

在 Modbus RTU 协议中，CRC 用于验证用于发送和接收的数据的完整性。它通过计算数据的 CRC 值，并追加到数据的末尾。接收方在接收到数据后也会计算 CRC 值，并将其与接收到的 CRC 值进行比较。如果两个值相等，那么数据在传输过程中没有损坏；如果两个值不相等，则说明传输发生了错误。

Modbus RTU 的 CRC 计算方法是将数据以字节为单位进行计算，并使用移位和异或运算来生成 CRC 值。这样，即使在传输过程中发生了一些位或字节的错误，CRC 值也可以检测到。

CRC 码的计算可以帮助检测并纠正数据传输过程中的错误，确保数据的完整性和准确性。因此，在使用 Modbus RTU 协议进行数据传输时，CRC 码是非常重要的。

综上所述，Modbus RTU CRC 是一种用于验证数据完整性的检错码，在工业自动化和通信系统中起着重要的作用。它可以帮助检测并纠正数据传输过程中的错误，确保数据的可靠性。