modbus-rtu CRC校验算法
时间: 2023-10-19 17:08:57 浏览: 70
Modbus-RTU CRC校验算法是一种用于验证Modbus通信协议中数据完整性的校验算法。它通过对消息帧中的每个字节进行特定的算法计算,生成一个16位的CRC校验码。接收方在接收到数据后,同样会对接收到的数据进行CRC计算,并将计算得到的CRC校验码与接收到的CRC校验码进行比较,以确定数据是否正确传输。如果两个CRC校验码相同,表示数据传输正常,如果不相同,则表示数据在传输中发生了错误。
以下是一个示例用于计算Modbus-RTU CRC校验码的C语言代码片段:
```c
#include <stdio.h>
unsigned int calculateCRC(unsigned char *buffer, int length) {
unsigned int crc = 0xFFFF;
int i, j;
for (i = 0; i < length; i++) {
crc ^= buffer[i];
for (j = 0; j < 8; j++) {
if (crc & 0x0001) {
crc >>= 1;
crc ^= 0xA001;
} else {
crc >>= 1;
}
}
}
return crc;
}
int main() {
unsigned char data[] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01};
int dataLength = sizeof(data) / sizeof(data[0]);
unsigned int crc = calculateCRC(data, dataLength);
printf("CRC校验码: 0x%04X\n", crc);
return 0;
}
```
以上代码中,`data`数组表示Modbus-RTU消息帧的数据部分,`dataLength`表示数据部分的长度。`calculateCRC`函数用于计算CRC校验码,返回计算得到的CRC校验码。在`main`函数中,我们将示例数据传递给`calculateCRC`函数,并打印出计算得到的CRC校验码。
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