MODBUS CRC 校验

MODBUS CRC校验是一种常用的数据校验方法，用于保证MODBUS通信协议数据的可靠性。CRC校验是通过对数据进行计算，生成一个校验码，然后将该校验码附加到数据末尾发送给接收方，接收方再对收到的数据进行校验，如果校验码与数据不一致，则表明数据传输出现了错误。

MODBUS CRC校验的具体实现步骤如下：

1. 初始化一个16位的寄存器，初始值为0xFFFF；

2. 将第一个字节的8位数据（高位在前）与16位寄存器低8位进行异或运算，并将结果存入16位寄存器；

3. 将寄存器中的值右移一位，如果最低位为1，则将寄存器与0xA001进行异或运算，否则继续右移；

4. 重复步骤2和3，直到所有数据都处理完毕；

5. 最终得到的16位寄存器中的值即为CRC校验码，高位在前，低位在后。

在MODBUS通信协议中，数据帧的最后两个字节就是CRC校验码，接收方在接收到数据后，也按照相同的算法计算校验码，然后将计算得到的校验码与接收到的校验码进行比较，以判断数据传输是否正确。

相关问题

Modbus CRC校验

Modbus是一种工业通信协议，用于设备间的数据交换。CRC（循环冗余检查）校验是Modbus传输过程中的重要组成部分，它用于检测数据在传输过程中是否发生错误。CRC校验通过计算一段数据的特定数值（称为CRC码），然后发送者将这个值附加到原始数据之后，接收者再计算接收到的数据的CRC值并与原值进行比较。

如果两者一致，说明数据传输没有出错；如果不一致，则表明数据可能在传输过程中被篡改或损坏，需要重传。Modbus协议规定了特定的CRC算法，比如最常见的是CRC-16，这是一种16位的CRC校验，它能有效检测大部分常见的数据错误。

MODBUS CRC校验

MODBUS CRC校验是一种用于数据传输的校验方式，它可以检测数据传输过程中是否发生了错误。CRC校验是通过对数据进行计算得到一个校验值，然后将这个校验值附加到数据中进行传输。在接收端，再对接收到的数据进行计算，如果计算得到的校验值与附加的校验值相同，就说明数据传输没有出现错误。