MODBUS CRC 校验
时间: 2024-01-07 14:04:22 浏览: 42
MODBUS CRC校验是一种常用的数据校验方法,用于保证MODBUS通信协议数据的可靠性。CRC校验是通过对数据进行计算,生成一个校验码,然后将该校验码附加到数据末尾发送给接收方,接收方再对收到的数据进行校验,如果校验码与数据不一致,则表明数据传输出现了错误。
MODBUS CRC校验的具体实现步骤如下:
1. 初始化一个16位的寄存器,初始值为0xFFFF;
2. 将第一个字节的8位数据(高位在前)与16位寄存器低8位进行异或运算,并将结果存入16位寄存器;
3. 将寄存器中的值右移一位,如果最低位为1,则将寄存器与0xA001进行异或运算,否则继续右移;
4. 重复步骤2和3,直到所有数据都处理完毕;
5. 最终得到的16位寄存器中的值即为CRC校验码,高位在前,低位在后。
在MODBUS通信协议中,数据帧的最后两个字节就是CRC校验码,接收方在接收到数据后,也按照相同的算法计算校验码,然后将计算得到的校验码与接收到的校验码进行比较,以判断数据传输是否正确。
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modbus crc校验
Modbus协议是一种串行通信协议,通常用于连接工业自动化设备。它使用CRC校验来确保数据的完整性。CRC(循环冗余校验)是一种根据数据产生固定长度校验码的技术。
Modbus协议使用16位CRC校验,计算方法如下:
1. 将数据帧中的所有数据按照顺序组合成一个字符串。
2. 将该字符串转化为一个字节数组。
3. 初始化一个16位寄存器为0xFFFF。
4. 对于字节数组中的每个字节,执行以下操作:
- 将该字节与16位寄存器的低位字节进行异或操作,得到一个16位结果。
- 将16位寄存器右移一位。
- 如果上一步异或操作结果的最低位为1,则将寄存器的高位字节与0xA001进行异或操作;否则不做任何操作。
- 将16位结果存入寄存器。
5. 最终得到的寄存器的值即为CRC校验码,高位字节在前,低位字节在后。
需要注意的是,在计算CRC校验码时,数据帧中的CRC字段不参与计算。计算出的CRC校验码应该填写到数据帧中的CRC字段中,以便接收方进行校验。
MODBUS CRC校验
MODBUS CRC校验是一种用于数据传输的校验方式,它可以检测数据传输过程中是否发生了错误。CRC校验是通过对数据进行计算得到一个校验值,然后将这个校验值附加到数据中进行传输。在接收端,再对接收到的数据进行计算,如果计算得到的校验值与附加的校验值相同,就说明数据传输没有出现错误。