modbus crc校验 示例
时间: 2023-09-26 10:11:15 浏览: 52
以下是一个 Modbus RTU 协议中 CRC16 校验的示例代码:
```c
#include <stdint.h>
// 计算 Modbus RTU 协议 CRC16 校验码
uint16_t modbus_crc16(uint8_t *buf, uint16_t len) {
uint16_t crc = 0xFFFF;
uint8_t i;
while (len--) {
crc ^= *buf++;
for (i = 0; i < 8; i++) {
if (crc & 0x0001) {
crc >>= 1;
crc ^= 0xA001;
} else {
crc >>= 1;
}
}
}
return crc;
}
```
该函数接受一个指向待校验数据的指针和数据长度,返回计算出的 CRC16 校验码。在使用时,需要将待校验数据和计算出的 CRC16 校验码发送到 Modbus 设备中。常见的 Modbus 设备都支持这种 CRC16 校验方式。
相关问题
modbus crc校验计算 qt
Modbus CRC校验是一种用于验证Modbus通信数据的差错检测方法,它能够确保数据的完整性。在使用Qt编程语言时,我们可以通过以下步骤来计算Modbus CRC校验值。
首先,我们需要将原始的Modbus数据转换为字节流形式,通常是一个字节数组。接下来,我们需要使用位操作来计算这个字节数组的CRC校验值。
在Qt中,我们可以使用QByteArray类的成员函数来完成这个计算过程。具体的步骤如下:
1. 创建一个QByteArray对象并将原始数据以字节流的形式添加到其中。
2. 初始化一个用于计算CRC校验值的变量,命名为crc。
3. 对字节流进行迭代处理,针对每一个字节,执行以下操作:
- 将当前字节和crc进行按位异或操作。
- 对当前字节进行8次循环处理,每次执行以下操作:
- 如果当前字节的最低位为1,则将crc右移一位并与0xA001进行按位异或操作。
- 如果当前字节的最低位为0,则直接将crc右移一位。
4. 最终crc的值就是计算得到的Modbus CRC校验值。
以下是一个简单的示例代码,展示了如何在Qt中实现Modbus CRC校验的计算:
```cpp
#include <QtCore>
quint16 calculateModbusCRC(const QByteArray& data)
{
quint16 crc = 0xFFFF;
for (int i = 0; i < data.size(); ++i) {
crc ^= static_cast<quint8>(data.at(i));
for (int j = 0; j < 8; ++j) {
if (crc & 0x0001) {
crc = (crc >> 1) ^ 0xA001;
} else {
crc >>= 1;
}
}
}
return crc;
}
int main()
{
QByteArray modbusData;
// 将原始Modbus数据以字节流的形式添加到modbusData中
quint16 crc = calculateModbusCRC(modbusData);
qDebug() << "Modbus CRC校验值:" << QString::number(crc, 16);
return 0;
}
```
上述代码通过calculateModbusCRC函数来计算Modbus数据的CRC校验值,并将结果以16进制形式输出到调试窗口。
这就是使用Qt来计算Modbus CRC校验的方法。希望能对您有所帮助!
modbus crc校验程序
Modbus是一种通信协议,常用于工业自动化系统中。在Modbus协议中,有一种CRC校验方式,用于确保数据传输的准确性。CRC校验是通过对数据进行计算生成一个校验码,并在数据传输时将该校验码一起传输,接收方收到数据后同样进行计算并将结果与传输的校验码进行比较,以判断数据是否正确传输。
以下是Modbus CRC校验程序的示例代码(C语言):
```c
#include <stdint.h>
uint16_t modbus_crc(uint8_t *data, uint16_t length)
{
uint16_t crc = 0xFFFF; // 初始值
uint8_t i, j;
for (i = 0; i < length; i++)
{
crc ^= data[i]; // 异或
for (j = 0; j < 8; j++)
{
if (crc & 0x0001) // 判断最后一位是否为1
{
crc >>= 1; // 右移一位
crc ^= 0xA001; // 异或
}
else
{
crc >>= 1; // 右移一位
}
}
}
return crc;
}
```
以上代码中,data为待校验数据的指针,length为数据长度,函数返回一个16位的校验码。具体实现方式为:先将crc初始化为0xFFFF,然后对数据进行异或操作,接着按位计算,如果最后一位为1,则右移一位并与0xA001异或;否则直接右移一位。最后返回计算结果即可。