modbus crc校验 示例

以下是一个 Modbus RTU 协议中 CRC16 校验的示例代码：

#include <stdint.h>

// 计算 Modbus RTU 协议 CRC16 校验码
uint16_t modbus_crc16(uint8_t *buf, uint16_t len) {
    uint16_t crc = 0xFFFF;
    uint8_t i;

    while (len--) {
        crc ^= *buf++;
        for (i = 0; i < 8; i++) {
            if (crc & 0x0001) {
                crc >>= 1;
                crc ^= 0xA001;
            } else {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }

    return crc;
}

该函数接受一个指向待校验数据的指针和数据长度，返回计算出的 CRC16 校验码。在使用时，需要将待校验数据和计算出的 CRC16 校验码发送到 Modbus 设备中。常见的 Modbus 设备都支持这种 CRC16 校验方式。