crc16modbus校验计算方法
时间: 2023-07-28 16:06:22 浏览: 55
CRC16 Modbus校验是一种常用的循环冗余校验方法,适用于Modbus通信协议中的数据校验。其计算方法如下:
1. 初始化CRC寄存器为0xFFFF。
2. 依次将每个字节与CRC寄存器进行异或运算,得到新的CRC寄存器值。
3. 对新的CRC寄存器进行16位移位操作,将最高位的1移出去。
4. 重复步骤2和3,直到所有字节均被处理完毕。
5. 反转CRC寄存器的字节序,得到最终的CRC校验值。
以下是一个示例算法(使用C语言实现):
```c
#include <stdint.h>
uint16_t crc16_modbus(const uint8_t *data, uint32_t length)
{
uint16_t crc = 0xFFFF;
uint32_t i;
uint8_t j;
for (i = 0; i < length; i++) {
crc ^= data[i];
for (j = 0; j < 8; j++) {
if (crc & 0x0001) {
crc >>= 1;
crc ^= 0xA001;
} else {
crc >>= 1;
}
}
}
crc = (crc >> 8) | (crc << 8);
return crc;
}
```
其中,`data`是需要进行CRC校验的数据,`length`是数据的长度。函数返回计算得到的CRC校验值。注意,函数中使用了多项式`0xA001`进行异或运算。这是Modbus通信协议中规定的多项式。