crc16modbus校验算法c语言

时间: 2023-08-01 09:08:07 浏览: 38
crc16modbus校验算法的C语言实现如下: ```c #include <stdio.h> #include <stdint.h> uint16_t crc16_modbus(const uint8_t *data, size_t length) { uint16_t crc = 0xFFFF; for (size_t i = 0; i < length; ++i) { crc ^= data[i]; for (int j = 0; j < 8; ++j) { if (crc & 0x0001) { crc >>= 1; crc ^= 0xA001; } else { crc >>= 1; } } } return crc; } int main() { uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04}; size_t length = sizeof(data) / sizeof(data[0]); uint16_t crc = crc16_modbus(data, length); printf("CRC16 Modbus: 0x%04X\n", crc); return 0; } ``` 这段代码实现了CRC-16 Modbus校验算法。在函数`crc16_modbus`中,输入参数`data`是要计算校验值的数据,`length`是数据长度。函数返回计算得到的CRC-16校验值。在`main`函数中,我们定义了一个测试数据数组`data`,然后调用`crc16_modbus`函数计算CRC-16校验值,并打印结果。 请注意,这只是CRC-16 Modbus校验算法的一种实现方式。在其他编程语言中也可以使用类似的方法进行实现。

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Modbus CRC是一种在Modbus通信中用来检测数据传输错误的校验码。CRC代表循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check),它通过对待发送或接收的数据进行计算,生成一个校验值,然后将该校验值附加到数据中一起传输。在接收端,再对接收到的数据和校验值进行计算,如果计算结果与接收到的校验值相等,则说明数据传输没有错误。 具体地说,Modbus CRC的计算方法是将待发送或接收的数据与一个特定的多项式进行异或运算,并不断迭代进行位移和异或操作,直到计算完成。这个特定的多项式是0xA001。 通过使用Modbus CRC校验,可以提高数据传输的可靠性和准确性。如果在数据传输过程中发生了错误或数据被篡改,接收端计算得到的校验值将与接收到的校验值不一致,从而可以检测到错误并进行相应的处理。 需要注意的是,CRC校验并不是绝对可靠的,它只能检测到一部分错误。对于更高级别的错误检测和纠错,可能需要使用其他更复杂的方法和算法。 总之,Modbus CRC是一种用于数据传输错误检测的校验码,通过对数据进行计算并生成校验值,可以检测数据传输过程中的错误。123 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [协议crc计算_MODBUS的标准协议](https://blog.csdn.net/qq_25814297/article/details/122624430)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [Modbus通信协议详解【附C语言CRC程序】](https://blog.csdn.net/xian_wwq/article/details/122380643)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
### 回答1: Modbus RTU是一种串行通信协议,常用于工业自动化领域。C语言是一种通用的编程语言,可以用来实现Modbus RTU通信功能。 实现Modbus RTU通信的关键是通过串口与设备进行交互。在C语言中,可以使用串口库函数来控制串口通信。首先,需要设置串口的通信参数,如波特率、数据位、奇偶校验位和停止位。 然后,使用C语言编写Modbus RTU通信的相关函数。例如,可以编写一个函数来发送Modbus RTU命令,另一个函数来接收并解析Modbus RTU响应。在函数中,需要按照Modbus RTU协议的规定,将命令封装成帧,并通过串口发送给设备。 接收到设备的响应后,需要对响应进行解析和处理。可以编写一个函数来解析Modbus RTU帧,获取其中的数据内容。根据需求,可以使用C语言的数据类型和逻辑操作符,对解析得到的数据进行处理和判断。 除了发送和接收Modbus RTU命令之外,还可以编写一些辅助函数来处理Modbus RTU通信过程中可能出现的异常情况,如超时、校验错误等。这些函数可以提高通信的稳定性和可靠性。 最后,可以在C语言的主程序中调用以上编写的函数,实现Modbus RTU通信功能。可以根据具体的应用需求,编写相应的逻辑和算法,对接收到的数据进行处理和应用。 总之,使用C语言可以实现Modbus RTU通信功能,通过编写相关的函数和主程序,可以灵活地控制和管理Modbus RTU设备。 ### 回答2: Modbus是一种通信协议,广泛应用于工业控制系统中。Modbus RTU是其中的一种实现方式,它使用C语言编写的通信驱动程序进行数据传输。 C语言是一种强大的编程语言,用于开发各种软件和硬件应用。在Modbus RTU通信中,使用C语言可以方便地实现数据的读写和通信的控制。 首先,需要使用串口库来进行串口通信的配置和操作。通过配置串口的波特率、数据位、停止位等参数,可以建立C语言与Modbus RTU设备之间的物理连接。 接下来,需要根据Modbus RTU通信协议规定的数据格式进行数据的读写。在C语言中,可以使用相应的数据类型来表示Modbus RTU协议的帧格式,如设备地址、功能码、寄存器地址、数据等。 通过发送读写请求,使用C语言的串口通信库将请求发送给Modbus RTU设备,并等待设备的响应。在接收到响应后,可以解析响应数据,根据需求进行数据处理和存储。 在编写C语言的Modbus RTU通信程序时,需要考虑异常处理、数据校验和错误检测等方面。例如,可以使用CRC校验来检测通信数据的完整性,以确保数据的准确传输。 总之,使用C语言编写Modbus RTU通信程序可以实现与Modbus RTU设备之间的稳定、高效的数据通信。通过适当的配置和操作,可以实现数据的读写和设备的控制,为工业控制系统提供强大的功能支持。 ### 回答3: Modbus RTU是一种串行通信协议,被广泛应用于工业自动化领域。C语言是一种通用的编程语言,可以用于编写Modbus RTU通信的程序。 在使用C语言编写Modbus RTU程序时,需要使用串口通信库来实现与Modbus设备之间的通信。例如,可以使用标准的串口库或者第三方库来打开串口、设置波特率、发送和接收数据。 在发送数据时,需要按照Modbus RTU协议的规范构造数据帧,并通过串口发送给Modbus设备。通常情况下,需要设置从设备地址、功能码、寄存器地址、写入或读取的数据等信息来构造数据帧。 在接收数据时,需要通过串口接收数据,并根据Modbus RTU协议的规范解析数据帧。从接收到的数据帧中可以获取到设备返回的数据,然后可以对数据进行处理和解析。 在编写程序时,还需要考虑错误处理和异常情况,例如数据的完整性和正确性校验、超时处理等。可以使用适当的错误处理机制来处理这些情况,确保程序的稳定性和可靠性。 总之,使用C语言编写Modbus RTU程序需要了解Modbus RTU协议的规范,使用串口通信库来实现与Modbus设备的通信,构造和解析数据帧,并处理错误和异常情况。通过合理的编码和调试,可以实现可靠的Modbus通信功能。
回答: 在STM32中,可以使用硬件CRC16计算功能来进行CRC16校验。引用\[3\]中给出了一个使用STM32的HAL库进行CRC16计算的示例代码。首先,需要定义一个数组来存储需要校验的数据,比如uint8_t pBuffer\[\]={1,2,3,4,5}。然后,调用HAL_CRC_Calculate函数来计算CRC16值,该函数需要传入一个指向数据数组的指针和数据长度。最后,可以显示计算结果,并与网页上的计算结果进行对比,如果一致,则说明硬件CRC16计算正确。 #### 引用[.reference_title] - *1* [stm32 CRC-16校验代码,单片机ModBUS-CRC16校验](https://blog.csdn.net/Mark_md/article/details/108600959)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [STM32单片机 基于C语言的CRC16校验算法的代码](https://blog.csdn.net/weixin_42419608/article/details/122027213)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [STM32硬件实现 CRC-16/MODBUS](https://blog.csdn.net/weixin_41613969/article/details/126544074)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
### 回答1: Modbus RTU 是一种串行通信协议,常用于工业自动化领域的数据通信和控制系统中。在C语言中,我们可以使用串口库函数来实现Modbus RTU通信。 首先,我们需要通过串口初始化函数来设置串口通信的参数,如波特率、数据位、停止位等。接着,我们可以定义一个数组来存储Modbus RTU的数据帧。 在主函数中,我们可以使用循环语句来实现Modbus RTU通信的逻辑。当需要发送数据时,我们先将数据写入数据帧中,并使用CRC校验算法计算校验码。然后,通过发送函数将数据帧发送给从设备。 当需要接收数据时,我们可以通过接收函数从串口中获取数据,并使用CRC校验算法检验接收到的数据帧的正确性。如果校验无误,我们可以将数据帧中的数据提取出来进行处理。 需要注意的是,在进行Modbus RTU通信时,我们需要遵循Modbus协议规定的数据帧格式和通信规则。比如,数据帧的起始字节是从设备地址,接着是功能码,然后是数据,最后是校验码。 最后,当通信结束时,我们需要关闭串口,释放资源。 总结来说,Modbus RTU的C语言代码主要包括串口初始化函数、发送函数、接收函数、CRC校验函数以及主函数中的通信逻辑。我们可以根据具体的通信需求,编写相应的代码来实现Modbus RTU通信。 ### 回答2: Modbus RTU是一种通信协议,用于在串行通信中进行数据传输。下面是一个简单的Modbus RTU C代码示例: c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> // 定义Modbus RTU帧结构 typedef struct { unsigned char slaveAddress; // 从机地址 unsigned char functionCode; // 功能码 unsigned short startingAddress; // 起始地址 unsigned short numberOfRegisters; // 寄存器数量 unsigned short crc; // CRC校验码 } ModbusRTUFrame; // Modbus RTU帧发送函数 void sendModbusRTUFrame(ModbusRTUFrame frame) { // 发送帧到串口或者网络 // ... } int main() { // 创建并初始化Modbus RTU帧 ModbusRTUFrame frame; frame.slaveAddress = 1; frame.functionCode = 3; // 读取多个保持寄存器 frame.startingAddress = 0; frame.numberOfRegisters = 10; // 计算CRC校验码 unsigned char* framePtr = (unsigned char*)&frame; unsigned short crc = 0xFFFF; int byteCount = sizeof(ModbusRTUFrame) - sizeof(unsigned short); for (int i = 0; i < byteCount; i++) { crc ^= (unsigned short)framePtr[i]; for (int j = 0; j < 8; j++) { if (crc & 0x0001) { crc >>= 1; crc ^= 0xA001; } else { crc >>= 1; } } } frame.crc = crc; // 发送Modbus RTU帧 sendModbusRTUFrame(frame); return 0; } 上述代码演示了如何创建和发送一个简单的Modbus RTU帧。首先,需要定义一个用于表示Modbus RTU帧的结构体,其中包括从机地址、功能码、起始地址、寄存器数量和CRC校验码等字段。然后,通过初始化结构体的成员变量来设置帧的参数。接下来,使用CRC算法来计算帧的CRC校验码。最后,调用sendModbusRTUFrame函数将帧发送到串口或网络中。 ### 回答3: Modbus RTU是一种常用的串行通信协议,通常用于工业自动化领域。在C语言中,可以使用以下代码来实现Modbus RTU通信。 1. 首先,你需要包含相关的头文件和定义一些变量: c #include <stdio.h> #include <string.h> #include <termios.h> // 定义串口相关设置 const char* device = "/dev/ttyUSB0"; // 串口设备,根据实际情况修改 int baudrate = B9600; // 波特率,根据实际情况修改 int fd; // 串口文件描述符 // 定义Modbus RTU相关常量 #define READ_HOLDING_REGISTERS 0x03 // 读取保持寄存器的功能码 #define START_ADDRESS 0x0001 // 起始地址,根据实际情况修改 #define REGISTER_COUNT 0x0002 // 寄存器数量,根据实际情况修改 // 定义Modbus RTU消息结构体 typedef struct { unsigned char slave_address; // 从机地址 unsigned char function_code; // 功能码 unsigned short start_address; // 起始地址 unsigned short register_count; // 寄存器数量 unsigned short crc; // CRC校验值 } ModbusMessage; 2. 打开串口并进行配置: c // 打开串口 fd = open(device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (fd == -1) { perror("无法打开串口"); return -1; } // 配置串口 struct termios options; tcgetattr(fd, &options); options.c_cflag = baudrate | CS8 | CREAD | CLOCAL; options.c_iflag = IGNPAR; options.c_oflag = 0; options.c_lflag = 0; tcflush(fd, TCIFLUSH); tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); 3. 定义函数来发送和接收Modbus RTU消息: c // 发送Modbus RTU消息 void sendModbusMessage(ModbusMessage* message) { unsigned char txBuffer[256]; txBuffer[0] = message->slave_address; txBuffer[1] = message->function_code; txBuffer[2] = (message->start_address >> 8) & 0xFF; txBuffer[3] = message->start_address & 0xFF; txBuffer[4] = (message->register_count >> 8) & 0xFF; txBuffer[5] = message->register_count & 0xFF; // 计算CRC校验值并填充到消息中 message->crc = crc16(txBuffer, 6); txBuffer[6] = (message->crc >> 8) & 0xFF; txBuffer[7] = message->crc & 0xFF; write(fd, txBuffer, 8); } // 接收Modbus RTU消息 void receiveModbusMessage(ModbusMessage* message) { unsigned char rxBuffer[256]; read(fd, rxBuffer, 8); message->slave_address = rxBuffer[0]; message->function_code = rxBuffer[1]; message->start_address = (rxBuffer[2] << 8) | rxBuffer[3]; message->register_count = (rxBuffer[4] << 8) | rxBuffer[5]; message->crc = (rxBuffer[6] << 8) | rxBuffer[7]; } 4. 最后,你可以使用以上的函数来实现Modbus RTU通信: c int main() { ModbusMessage message; message.slave_address = 0x01; // 设置从机地址 message.function_code = READ_HOLDING_REGISTERS; message.start_address = START_ADDRESS; message.register_count = REGISTER_COUNT; sendModbusMessage(&message); // 发送消息 receiveModbusMessage(&message); // 接收消息 // 打印接收到的数据 printf("Slave Address: %x\n", message.slave_address); printf("Function Code: %x\n", message.function_code); printf("Start Address: %x\n", message.start_address); printf("Register Count: %x\n", message.register_count); printf("CRC: %x\n", message.crc); close(fd); // 关闭串口 return 0; } 以上代码演示了如何使用C语言实现Modbus RTU通信,并发送与接收Modbus RTU消息。根据实际情况,你需要根据你的从机地址、功能码、起始地址和寄存器数量进行相应的修改。

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