c语言实现crc校验modbus16代码

CRC（循环冗余检查）校验是用于检测数据传输中的错误的一种常见技术。在Modbus协议中，CRC通常用作帧的结束标识。以下是一个简单的C语言代码片段，展示了如何使用CRC16（也称为CCITT CRC）来计算和验证Modbus报文的数据部分：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

// CRC16 polynomial (0x1021)
#define POLYNOMIAL 0x1021

// CRC16 initial value
#define INIT_CRC 0xFFFF

// CRC16 table
static uint16_t crc_table[256];

// Compute CRC for given data and length
uint16_t compute_crc(uint8_t *data, int len) {
    uint16_t crc = INIT_CRC;
    const uint8_t *byte;

    // Build the lookup table
    if (!crc_table[0]) {
        for (int i = 0; i < 256; ++i) {
            uint16_t crc_temp = (crc ^ (i << 8)) & POLYNOMIAL;
            crc_table[i] = ((crc_temp >> 8) ^ POLYNOMIAL) & 0xff;
            crc_table[i] |= (crc_temp << 8);
        }
    }

    // Process the data
    byte = data;
    while(len--) {
        crc = crc_table[(crc ^ *byte++) & 0xFF];
    }

    return ~crc; // Modbus uses ones' complement of CRC
}

// Check if received data matches expected CRC
int verify_crc(uint8_t *data, int len, uint16_t expected_crc) {
    uint16_t calculated_crc = compute_crc(data, len);
    return (calculated_crc == expected_crc);
}

int main() {
    uint8_t modbus_data[] = {0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05}; // Example data
    uint16_t expected_crc = 0xBEEF; // Expected CRC for this data

    uint16_t computed_crc = compute_crc(modbus_data, sizeof(modbus_data)/sizeof(*modbus_data));
    
    if (verify_crc(modbus_data, sizeof(modbus_data)/sizeof(*modbus_data), computed_crc)) {
        printf("CRC check passed.\n");
    } else {
        printf("CRC check failed.\n");
    }

    return 0;
}

这个代码首先初始化了一个CRC表，然后对于每个接收到的数据字节，根据CRC算法更新CRC值。`compute_crc`函数计算了给定数据的CRC，而`verify_crc`则比较实际计算的CRC是否与预期的一致。

请注意，在Modbus协议中，发送方通常会在接收的数据之后添加CRC，而在接收时需要进行检查。上述代码假设了CRC是在数据末尾添加的，如果实际情况不同，可能需要调整计算和验证的位置。