c语言实现crc校验modbus16代码
时间: 2024-10-18 18:18:05 浏览: 37
CRC校验——C语言代码
CRC(循环冗余检查)校验是用于检测数据传输中的错误的一种常见技术。在Modbus协议中,CRC通常用作帧的结束标识。以下是一个简单的C语言代码片段,展示了如何使用CRC16(也称为CCITT CRC)来计算和验证Modbus报文的数据部分:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
// CRC16 polynomial (0x1021)
#define POLYNOMIAL 0x1021
// CRC16 initial value
#define INIT_CRC 0xFFFF
// CRC16 table
static uint16_t crc_table[256];
// Compute CRC for given data and length
uint16_t compute_crc(uint8_t *data, int len) {
uint16_t crc = INIT_CRC;
const uint8_t *byte;
// Build the lookup table
if (!crc_table[0]) {
for (int i = 0; i < 256; ++i) {
uint16_t crc_temp = (crc ^ (i << 8)) & POLYNOMIAL;
crc_table[i] = ((crc_temp >> 8) ^ POLYNOMIAL) & 0xff;
crc_table[i] |= (crc_temp << 8);
}
}
// Process the data
byte = data;
while(len--) {
crc = crc_table[(crc ^ *byte++) & 0xFF];
}
return ~crc; // Modbus uses ones' complement of CRC
}
// Check if received data matches expected CRC
int verify_crc(uint8_t *data, int len, uint16_t expected_crc) {
uint16_t calculated_crc = compute_crc(data, len);
return (calculated_crc == expected_crc);
}
int main() {
uint8_t modbus_data[] = {0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05}; // Example data
uint16_t expected_crc = 0xBEEF; // Expected CRC for this data
uint16_t computed_crc = compute_crc(modbus_data, sizeof(modbus_data)/sizeof(*modbus_data));
if (verify_crc(modbus_data, sizeof(modbus_data)/sizeof(*modbus_data), computed_crc)) {
printf("CRC check passed.\n");
} else {
printf("CRC check failed.\n");
}
return 0;
}
```
这个代码首先初始化了一个CRC表,然后对于每个接收到的数据字节,根据CRC算法更新CRC值。`compute_crc`函数计算了给定数据的CRC,而`verify_crc`则比较实际计算的CRC是否与预期的一致。
请注意,在Modbus协议中,发送方通常会在接收的数据之后添加CRC,而在接收时需要进行检查。上述代码假设了CRC是在数据末尾添加的,如果实际情况不同,可能需要调整计算和验证的位置。
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