crc16modbus校验算法c语言 低字节在前高字节在后

下面是一个按照低字节在前、高字节在后的方式计算 Modbus CRC-16 校验值的 C 语言实现示例：

#include <stdint.h>

// 计算 Modbus CRC-16 校验值（低字节在前、高字节在后）
uint16_t crc16_modbus(uint8_t *data, uint16_t length) {
    uint16_t crc = 0xFFFF;

    for (uint16_t i = 0; i < length; ++i) {
        crc ^= data[i];

        for (uint8_t j = 0; j < 8; ++j) {
            if (crc & 0x0001) {
                crc >>= 1;
                crc ^= 0xA001;
            } else {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }

    // 将低字节与高字节进行交换
    crc = ((crc & 0xFF) << 8) | ((crc >> 8) & 0xFF);

    return crc;
}

这个函数与之前提供的 CRC-16 算法类似，但在返回结果之前，它会将低字节与高字节进行交换。这样，返回的 CRC-16 校验值就是低字节在前、高字节在后的格式。

同样，请注意这只是一个示例，实际的 Modbus CRC-16 实现可能会有所不同。你可以根据自己的需求进行调整和优化。