modbus crc校验

Modbus协议是一种串行通信协议，通常用于连接工业自动化设备。它使用CRC校验来确保数据的完整性。CRC（循环冗余校验）是一种根据数据产生固定长度校验码的技术。

Modbus协议使用16位CRC校验，计算方法如下：

1. 将数据帧中的所有数据按照顺序组合成一个字符串。

2. 将该字符串转化为一个字节数组。

3. 初始化一个16位寄存器为0xFFFF。

4. 对于字节数组中的每个字节，执行以下操作：

- 将该字节与16位寄存器的低位字节进行异或操作，得到一个16位结果。

- 将16位寄存器右移一位。

- 如果上一步异或操作结果的最低位为1，则将寄存器的高位字节与0xA001进行异或操作；否则不做任何操作。

- 将16位结果存入寄存器。

5. 最终得到的寄存器的值即为CRC校验码，高位字节在前，低位字节在后。

需要注意的是，在计算CRC校验码时，数据帧中的CRC字段不参与计算。计算出的CRC校验码应该填写到数据帧中的CRC字段中，以便接收方进行校验。

相关问题

MODBUS CRC 校验

MODBUS CRC校验是一种常用的数据校验方法，用于保证MODBUS通信协议数据的可靠性。CRC校验是通过对数据进行计算，生成一个校验码，然后将该校验码附加到数据末尾发送给接收方，接收方再对收到的数据进行校验，如果校验码与数据不一致，则表明数据传输出现了错误。

MODBUS CRC校验的具体实现步骤如下：

1. 初始化一个16位的寄存器，初始值为0xFFFF；

2. 将第一个字节的8位数据（高位在前）与16位寄存器低8位进行异或运算，并将结果存入16位寄存器；

3. 将寄存器中的值右移一位，如果最低位为1，则将寄存器与0xA001进行异或运算，否则继续右移；

4. 重复步骤2和3，直到所有数据都处理完毕；

5. 最终得到的16位寄存器中的值即为CRC校验码，高位在前，低位在后。

在MODBUS通信协议中，数据帧的最后两个字节就是CRC校验码，接收方在接收到数据后，也按照相同的算法计算校验码，然后将计算得到的校验码与接收到的校验码进行比较，以判断数据传输是否正确。

MODBUS CRC校验

MODBUS CRC校验是一种用于数据传输的校验方式，它可以检测数据传输过程中是否发生了错误。CRC校验是通过对数据进行计算得到一个校验值，然后将这个校验值附加到数据中进行传输。在接收端，再对接收到的数据进行计算，如果计算得到的校验值与附加的校验值相同，就说明数据传输没有出现错误。