modbus crc校验程序

Modbus是一种通信协议，常用于工业自动化系统中。在Modbus协议中，有一种CRC校验方式，用于确保数据传输的准确性。CRC校验是通过对数据进行计算生成一个校验码，并在数据传输时将该校验码一起传输，接收方收到数据后同样进行计算并将结果与传输的校验码进行比较，以判断数据是否正确传输。

以下是Modbus CRC校验程序的示例代码（C语言）：

#include <stdint.h>

uint16_t modbus_crc(uint8_t *data, uint16_t length)
{
    uint16_t crc = 0xFFFF; // 初始值
    uint8_t i, j;

    for (i = 0; i < length; i++)
    {
        crc ^= data[i]; // 异或
        for (j = 0; j < 8; j++)
        {
            if (crc & 0x0001) // 判断最后一位是否为1
            {
                crc >>= 1; // 右移一位
                crc ^= 0xA001; // 异或
            }
            else
            {
                crc >>= 1; // 右移一位
            }
        }
    }

    return crc;
}

以上代码中，data为待校验数据的指针，length为数据长度，函数返回一个16位的校验码。具体实现方式为：先将crc初始化为0xFFFF，然后对数据进行异或操作，接着按位计算，如果最后一位为1，则右移一位并与0xA001异或；否则直接右移一位。最后返回计算结果即可。