Modbus CRC校验
时间: 2024-08-14 08:07:13 浏览: 35
Modbus是一种工业通信协议,用于设备间的数据交换。CRC(循环冗余检查)校验是Modbus传输过程中的重要组成部分,它用于检测数据在传输过程中是否发生错误。CRC校验通过计算一段数据的特定数值(称为CRC码),然后发送者将这个值附加到原始数据之后,接收者再计算接收到的数据的CRC值并与原值进行比较。
如果两者一致,说明数据传输没有出错;如果不一致,则表明数据可能在传输过程中被篡改或损坏,需要重传。Modbus协议规定了特定的CRC算法,比如最常见的是CRC-16,这是一种16位的CRC校验,它能有效检测大部分常见的数据错误。
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MODBUS CRC 校验
MODBUS CRC校验是一种常用的数据校验方法,用于保证MODBUS通信协议数据的可靠性。CRC校验是通过对数据进行计算,生成一个校验码,然后将该校验码附加到数据末尾发送给接收方,接收方再对收到的数据进行校验,如果校验码与数据不一致,则表明数据传输出现了错误。
MODBUS CRC校验的具体实现步骤如下:
1. 初始化一个16位的寄存器,初始值为0xFFFF;
2. 将第一个字节的8位数据(高位在前)与16位寄存器低8位进行异或运算,并将结果存入16位寄存器;
3. 将寄存器中的值右移一位,如果最低位为1,则将寄存器与0xA001进行异或运算,否则继续右移;
4. 重复步骤2和3,直到所有数据都处理完毕;
5. 最终得到的16位寄存器中的值即为CRC校验码,高位在前,低位在后。
在MODBUS通信协议中,数据帧的最后两个字节就是CRC校验码,接收方在接收到数据后,也按照相同的算法计算校验码,然后将计算得到的校验码与接收到的校验码进行比较,以判断数据传输是否正确。
modbus crc校验
Modbus协议是一种串行通信协议,通常用于连接工业自动化设备。它使用CRC校验来确保数据的完整性。CRC(循环冗余校验)是一种根据数据产生固定长度校验码的技术。
Modbus协议使用16位CRC校验,计算方法如下:
1. 将数据帧中的所有数据按照顺序组合成一个字符串。
2. 将该字符串转化为一个字节数组。
3. 初始化一个16位寄存器为0xFFFF。
4. 对于字节数组中的每个字节,执行以下操作:
- 将该字节与16位寄存器的低位字节进行异或操作,得到一个16位结果。
- 将16位寄存器右移一位。
- 如果上一步异或操作结果的最低位为1,则将寄存器的高位字节与0xA001进行异或操作;否则不做任何操作。
- 将16位结果存入寄存器。
5. 最终得到的寄存器的值即为CRC校验码,高位字节在前,低位字节在后。
需要注意的是,在计算CRC校验码时,数据帧中的CRC字段不参与计算。计算出的CRC校验码应该填写到数据帧中的CRC字段中,以便接收方进行校验。