osgearth如何通过EarthManipulator结点来设置视点

要通过 `EarthManipulator` 节点来设置视点，需要使用 `setViewpoint()` 方法。该方法需要传入一个 `Viewpoint` 类型的参数，该参数包含所需视点的位置、朝向和视角等信息。下面是一个示例代码：

osgEarth::Viewpoint vp;
vp.focalPoint() = osgEarth::GeoPoint(osgEarth::SpatialReference::get("wgs84"), -122.416667, 37.783333, 0, osgEarth::ALTMODE_ABSOLUTE);
vp.heading() = -45.0;
vp.pitch() = -15.0;
vp.range() = 1000.0;

osg::ref_ptr<osgEarth::Util::EarthManipulator> earthManipulator = new osgEarth::Util::EarthManipulator();
earthManipulator->setViewpoint(vp);

在上面的示例中，我们首先创建了一个 `Viewpoint` 对象，该对象表示了一个视点，包括其位置、朝向和视角等信息。接下来，我们创建了一个 `EarthManipulator` 对象，并调用其 `setViewpoint()` 方法，将视点设置为我们刚才创建的 `Viewpoint` 对象。这样，我们就可以通过 `EarthManipulator` 来控制相机的位置、朝向和视角了。

相关问题

osgearth如何通过设置EarthManipulator结点参数来解决穿模问题

在osgEarth中，EarthManipulator是用来控制地球场景的节点，它可以让用户通过鼠标、键盘等输入设备来交互式地浏览地球场景。解决穿模问题的方法通常是通过设置EarthManipulator的参数来实现。

具体来说，可以通过调整EarthManipulator的setMinimumDistance和setMaximumDistance参数来限制摄像机与地球表面的距离，从而避免穿模现象的发生。此外，还可以通过设置EarthManipulator的setVerticalAxisFixed和setAllowThrow参数来控制摄像机的运动方式，使其更加平滑自然。

下面是一个示例代码，通过设置EarthManipulator的参数来解决穿模问题：

osg::ref_ptr<osgEarth::Util::EarthManipulator> manipulator = new osgEarth::Util::EarthManipulator();
manipulator->setMinimumDistance(100.0);
manipulator->setMaximumDistance(1000000.0);
manipulator->setVerticalAxisFixed(true);
manipulator->setAllowThrow(false);
root->addChild(manipulator.get());

在这个示例中，设置了最小距离为100.0，最大距离为1000000.0，垂直轴固定为true，允许抛掷为false。这样就可以避免摄像机与地球表面发生穿模现象了。

OGR读取S57海图并显示在osgearth中的代码

以下是使用 OGR 和 osgEarth 读取 S-57 海图并显示的示例代码：

#include <osgEarth/MapNode>
#include <osgEarthAnnotation/FeatureNode>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <ogr_api.h>
#include <ogr_s57.h>

int main(int argc, char** argv)
{
    OGRRegisterAll();

    // 打开 S-57 文件
    OGRDataSource* ds = OGRSFDriverRegistrar::Open(argv[1], FALSE);
    if (ds == NULL)
    {
        printf("无法打开 S-57 文件 %s\n", argv[1]);
        return 1;
    }

    // 获取第一个图层
    OGRLayer* layer = ds->GetLayer(0);

    // 创建 osgEarth 的 Map 对象
    osg::ref_ptr<osgEarth::Map> map = new osgEarth::Map();

    // 创建一个 S57FeatureSource 对象，用于读取 S-57 数据
    osg::ref_ptr<osgEarth::S57FeatureSource> s57 = new osgEarth::S57FeatureSource();
    s57->setLayer(layer);

    // 将 S57FeatureSource 添加到 Map 中
    map->addImageLayer(s57.get());

    // 加载地图文件
    osg::ref_ptr<osgEarth::MapNode> mapNode = osgEarth::MapNode::create(map.get());

    // 创建一个场景图结点，用于显示 S-57 数据
    osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group();
    root->addChild(mapNode);

    // 创建 AnnotationLayer，用于添加标注
    osg::ref_ptr<osgEarth::Annotation::AnnotationLayer> annoLayer = new osgEarth::Annotation::AnnotationLayer();
    mapNode->addChild(annoLayer);

    // 创建 FeatureNode，用于显示要素
    osg::ref_ptr<osgEarth::Annotation::FeatureNode> featureNode = new osgEarth::Annotation::FeatureNode(map.get(), s57.get());
    annoLayer->addChild(featureNode);

    // 运行 osgViewer
    osgViewer::Viewer viewer;
    viewer.setSceneData(root);
    return viewer.run();
}

在上述代码中，首先打开 S-57 文件，然后创建一个 S57FeatureSource 对象，用于读取 S-57 数据。接着，将 S57FeatureSource 添加到 osgEarth 的 Map 对象中，并加载地图文件。最后，创建一个场景图结点，并将 FeatureNode 添加到 AnnotationLayer 中，用于显示要素。