HAL_EXTI_ClearPending如何清除pb5

HAL_EXTI_ClearPending函数可以用于清除外部中断事件线的挂起标志，需要传入对应的中断线编号作为参数。对于PB5引脚，它对应的外部中断事件线编号是EXTI_Line5，因此可以使用如下代码清除PB5的中断标志：

HAL_EXTI_ClearPending(&hexti, EXTI_Line5);

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void EXTI9_5_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 0 / / USER CODE END EXTI9_5_IRQn 0 / HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX3_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX8_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX7_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX10_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX9_Pin); / USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 1 */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX3_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX3_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX8_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX8_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX7_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX7_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX10_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX10_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX9_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX9_Pin); }这个中断触发 一次定时器计数一次，定时器计数该怎么写，用的是tim1

你可以在 `EXTI9_5_IRQHandler()` 函数中编写代码来实现定时器计数。首先，你需要在 `main()` 函数中初始化 `TIM1` 定时器。然后，在 `EXTI9_5_IRQHandler()` 函数中，你可以使用以下代码来实现定时器计数：

if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX3_Pin) != RESET) {
  __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX3_Pin);
  // 在此处添加定时器计数代码
  HAL_TIM_Base_Start(&htim1);
} else if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX8_Pin) != RESET) {
  __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX8_Pin);
  // 在此处添加定时器计数代码
  HAL_TIM_Base_Start(&htim1);
} else if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX7_Pin) != RESET) {
  __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX7_Pin);
  // 在此处添加定时器计数代码
  HAL_TIM_Base_Start(&htim1);
} else if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX10_Pin) != RESET) {
  __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX10_Pin);
  // 在此处添加定时器计数代码
  HAL_TIM_Base_Start(&htim1);
} else if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX9_Pin) != RESET) {
  __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX9_Pin);
  // 在此处添加定时器计数代码
  HAL_TIM_Base_Start(&htim1);
}

在以上代码中，`HAL_TIM_Base_Start(&htim1)` 函数用于启动定时器计数。你可能需要在 `main()` 函数中设置 `TIM1` 定时器的计数周期和时钟分频来控制计数速率。具体实现方法可以参考 STM32 的定时器手册。

对，我是在gpio中同时进行计数和计时void EXTI9_5_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 0 */ /* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 0 */ HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX3_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX8_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX7_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX10_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX9_Pin); /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 1 */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX3_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX3_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX8_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX8_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX7_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX7_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX10_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX10_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX9_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX9_Pin); } /* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 1 */ }如何写进去

你可以在GPIO中断函数的最后添加你的定时器中断处理函数，如下所示：

void EXTI9_5_IRQHandler(void) {
  /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 0 */
  /* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX3_Pin);
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX8_Pin);
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX7_Pin);
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX10_Pin);
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX9_Pin);
  /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 1 */
  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX3_Pin) != RESET) {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX3_Pin);
    // 执行GPIO中断操作
    // ...
  } else if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX8_Pin) != RESET) {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX8_Pin);
    // 执行GPIO中断操作
    // ...
  } else if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX7_Pin) != RESET) {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX7_Pin);
    // 执行GPIO中断操作
    // ...
  } else if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX10_Pin) != RESET) {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX10_Pin);
    // 执行GPIO中断操作
    // ...
  } else if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX9_Pin) != RESET) {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX9_Pin);
    // 执行GPIO中断操作
    // ...
  }
  // 定时器中断处理函数
  if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET) {
    timer++;  // 记录中断时间
    counter++;  // 增加计数器
    if (counter >= 10) {  // 如果计数器达到10
      if (timer < 150) {  // 如果中断时间小于0.15秒
        // 执行你需要的操作
      }
      counter = 0;  // 清零计数器
      timer = 0;  // 清零计时器
    }
    TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);  // 清除中断标志位
  }
  /* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 1 */
}

在这个代码中，我们将定时器中断处理函数放在了GPIO中断函数的最后。当GPIO中断触发时，会先执行GPIO中断操作，然后执行定时器中断处理函数。需要注意的是，这段代码中的GPIO中断操作需要你根据你的具体硬件和应用程序进行相应的修改。