matlab车道线检测代码

以下是一个基本的 MATLAB 车道线检测代码示例：

% 读取图像
img = imread('test.jpg');

% 转换为灰度图像
gray = rgb2gray(img);

% 进行边缘检测
edges = edge(gray, 'canny');

% 定义车道线 ROI 区域
roi = [size(img, 2)/2, size(img, 1)/2; size(img, 2), size(img, 1); 1, size(img, 1); size(img, 2)/2, size(img, 1)/2];

% 应用掩模，只分析 ROI 区域
maskedEdges = roipoly(edges, roi(:,1), roi(:,2));

% 应用 Hough 变换
[H,T,R] = hough(maskedEdges);
P  = houghpeaks(H,5,'threshold',ceil(0.3*max(H(:))));
lines = houghlines(maskedEdges,T,R,P,'FillGap',20,'MinLength',30);

% 绘制车道线
figure, imshow(img), hold on
max_len = 0;
for k = 1:length(lines)
    xy = [lines(k).point1; lines(k).point2];
    plot(xy(:,1),xy(:,2),'LineWidth',2,'Color','green');

    % 找到最长的线段
    len = norm(lines(k).point1 - lines(k).point2);
    if ( len > max_len)
       max_len = len;
       xy_long = xy;
    end
end

% 显示结果
plot(xy_long(:,1),xy_long(:,2),'LineWidth',2,'Color','red');

这段代码首先读取一张图像，将其转换为灰度图像，然后进行边缘检测。接下来，定义了车道线 ROI 区域，然后应用掩模，只分析 ROI 区域。然后使用 Hough 变换检测车道线，并将结果绘制在图像上。最后，找到最长的线段并将其绘制为红色。