matlab 车道线图片识别代码

MATLAB可以实现车道线检测，可以对每帧图像进行检测，提取车道线，计算汽车距离车道线的距离和夹角，从而实时提醒距离，起到安全提醒的作用。以下是MATLAB车道线检测的代码实现：

% 读取图像
img = imread('image.jpg');

% 转换为灰度图像
gray = rgb2gray(img);

% 使用Canny边缘检测器检测边缘
edges = edge(gray, 'canny');

% 对边缘进行霍夫变换，提取直线
[H,theta,rho] = hough(edges);
P = houghpeaks(H,5,'threshold',ceil(0.3*max(H(:))));
lines = houghlines(edges,theta,rho,P,'FillGap',5,'MinLength',7);

% 绘制直线
figure, imshow(img), hold on
max_len = 0;
for k = 1:length(lines)
   xy = [lines(k).point1; lines(k).point2];
   plot(xy(:,1),xy(:,2),'LineWidth',,'Color','green');

   % 绘制直线端点
   plot(xy(1,1),xy(1,2),'x','LineWidth',2,'Color','yellow');
   plot(xy(2,1),xy(2,2),'x','LineWidth',2,'Color','red');

   % 计算直线长度
   len = norm(lines(k).point1 - lines(k).point2);
   if ( len > max_len)
      max_len = len;
      xy_long = xy;
   end
end

% 显示结果
plot(xy_long(:,1),xy_long(:,2),'LineWidth',2,'Color','cyan');

以上代码实现了对图像进行Canny边缘检测，然后使用霍夫变换提取直线，并绘制直线和直线端点。你可以根据自己的需求进行修改和优化。