车道线识别matlab代码

以下是一个简单的基于图像处理的车道线识别MATLAB代码示例：

% 读取图像
img = imread('road.png');

% 将图像转换为灰度图像
gray = rgb2gray(img);

% 使用Sobel算子进行边缘检测
sobel = edge(gray, 'sobel');

% 对边缘图像进行二值化处理
threshold = graythresh(gray);
bw = im2bw(sobel, threshold);

% 对二值化图像进行膨胀操作，以填充断裂的边缘
se = strel('line', 10, 0);
bw = imdilate(bw, se);

% 对图像进行Hough变换，并返回检测到的所有直线
[H, T, R] = hough(bw);
P = houghpeaks(H, 10);
lines = houghlines(bw, T, R, P);

% 在原始图像上绘制检测到的直线
figure, imshow(img), hold on
for k = 1:length(lines)
   xy = [lines(k).point1; lines(k).point2];
   plot(xy(:,1), xy(:,2), 'LineWidth', 2, 'Color', 'green');
end

这段代码使用Sobel算子进行边缘检测，接着对边缘图像进行二值化处理和膨胀操作，以填充断裂的边缘。然后对图像进行Hough变换，并返回检测到的所有直线。最后在原始图像上绘制检测到的直线。请注意，这只是一个简单的示例代码，实际应用中需要根据具体情况进行调整和优化。