matlab车道线视频检测代码

以下是一个简单的 MATLAB 车道线视频检测代码：

% 读取视频
v = VideoReader('test_video.mp4');

% 创建视频输出对象
out = VideoWriter('output_video.avi');
open(out);

% 读取每一帧图像，并进行处理
while hasFrame(v)
    % 读取当前帧
    frame = readFrame(v);
    
    % 将图像转换为灰度图像
    gray_frame = rgb2gray(frame);
    
    % 应用高斯滤波器平滑图像
    blurred_frame = imgaussfilt(gray_frame, 3);
    
    % 将图像二值化
    binary_frame = imbinarize(blurred_frame, 'adaptive', 'Sensitivity', 0.5);
    
    % 对二值化图像进行形态学操作
    se = strel('line', 20, 90);
    morphed_frame = imdilate(binary_frame, se);
    
    % 查找车道线
    [H,theta,rho] = hough(morphed_frame);
    P = houghpeaks(H,5,'threshold',ceil(0.3*max(H(:))));
    lines = houghlines(morphed_frame,theta,rho,P,'FillGap',100,'MinLength',100);
    
    % 在原始图像上绘制车道线
    for k = 1:length(lines)
        xy = [lines(k).point1; lines(k).point2];
        plot(xy(:,1),xy(:,2),'LineWidth',2,'Color','green');
    end
    
    % 将帧写入输出视频
    writeVideo(out, frame);
end

% 关闭视频输出对象
close(out);

代码中的具体步骤包括：

1. 读取视频。
2. 创建视频输出对象。
3. 读取每一帧图像，并进行处理。
4. 将图像转换为灰度图像。
5. 应用高斯滤波器平滑图像。
6. 将图像二值化。
7. 对二值化图像进行形态学操作。
8. 查找车道线。
9. 在原始图像上绘制车道线。
10. 将帧写入输出视频。
11. 关闭视频输出对象。