matlab 车道边界线

车道边界线是用来分隔同方向行驶的交通流的交通标志线，凡同方向车行道有两条或两条以上车道时，均应划车道分界线。车道分界线有两种，即车道分界虚线和导向车道分界实线。车道分界虚线，在保证安全的原则下，准许车辆越线超车或变更车道行驶；导向车道分界实线，不准车辆越线或变更车道。在MATLAB中，可以通过预处理的过程来检测车道边界线。预处理的过程主要分为车道线的设置感兴趣区域、平滑滤波、阈值分割、边缘检测。具体来说，可以通过Canny边缘检测算法来检测车道边界线。Canny算法是一种经典的边缘检测算法，它可以在图像中检测出明显的边缘，并且对噪声有很好的抑制效果。在MATLAB中，可以使用edge函数来实现Canny边缘检测算法。