QMap<QString,cv::Mat> TransformationMatrix;//坐标转换矩阵获取所有的key和value

可以使用QMap类的keys()和values()函数来获取所有的key和value。示例代码如下：

QList<QString> keys = TransformationMatrix.keys();
QList<cv::Mat> values = TransformationMatrix.values();

上述代码将获取TransformationMatrix中所有的key和value，并分别保存在QList对象keys和values中。注意，keys和values中的元素顺序是一致的，即keys[i]对应的value是values[i]。