opencvshar查找线交点的坐标

OpenCV中没有现成的函数可以直接查找线交点的坐标，但是可以通过以下步骤实现：

1. 使用函数 `cv::line()` 画出要查找交点的两条直线，并将它们表示成一般式：Ax + By + C = 0。

2. 计算两条直线的交点坐标。假设两条直线分别为L1和L2，它们的一般式分别为A1x + B1y + C1 = 0和A2x + B2y + C2 = 0。则它们的交点坐标(x, y)可以通过以下公式计算：

x = (B2*C1 - B1*C2) / (A1*B2 - A2*B1)
y = (A1*C2 - A2*C1) / (A1*B2 - A2*B1)

注意：如果两条直线平行，则它们没有交点。

以下是一个简单的示例代码：

cv::Point2f intersection(cv::Vec4i line1, cv::Vec4i line2) {
    float A1 = line1[3] - line1[1];
    float B1 = line1[0] - line1[2];
    float C1 = A1*line1[0] + B1*line1[1];

    float A2 = line2[3] - line2[1];
    float B2 = line2[0] - line2[2];
    float C2 = A2*line2[0] + B2*line2[1];

    float det = A1*B2 - A2*B1;
    if (det == 0) {
        // lines are parallel
        return cv::Point2f(-1, -1);
    }
    else {
        float x = (B2*C1 - B1*C2) / det;
        float y = (A1*C2 - A2*C1) / det;
        return cv::Point2f(x, y);
    }
}