如何将两个相机的坐标系标定到同一坐标系

这个过程叫做相机标定或者双目标定。相机标定的主要目的是确定相机的内部参数和相机与世界坐标系之间的外部参数，以便在三维世界坐标系中对图像进行三维重建和测量。双目标定的主要目的是将左右两个相机的坐标系标定到同一坐标系下，并确定两个相机之间的相对位置和姿态。这个过程通常需要使用一些特殊标定板或者棋盘格来进行标定。具体步骤包括：拍摄标定板或者棋盘格的照片，提取角点，计算相机内部参数和畸变系数，计算两个相机之间的外部参数等。

相关问题

两相机拍摄同一物体,如何得到相机之间的位置

要得到两个相机之间的位置，您可以使用立体视觉技术来进行相机标定和三维重构。下面是一般的步骤：

1. 相机标定：使用一个已知的三维物体（比如一个棋盘格）拍摄多张图片，然后使用标定算法来计算相机的内参（如焦距、畸变等）和外参（相机在世界坐标系中的位置和姿态）。

2. 特征匹配：使用特征点检测和匹配算法，在两张图片中找到对应的特征点。常用的特征点算法包括SIFT、SURF等。

3. 基本矩阵/基础矩阵计算：通过特征点的匹配，可以计算出两个相机之间的基本矩阵或基础矩阵。这个矩阵描述了两个相机之间的几何关系。

4. 三角测量：利用基本矩阵或基础矩阵，将特征点转换到三维空间中。通过三角测量方法，可以计算出特征点在世界坐标系中的位置。

5. 相机姿态恢复：根据三维重构得到的特征点在世界坐标系中的位置，可以估计出两个相机的相对位置和姿态。

需要注意的是，以上步骤涉及到一些计算机视觉和几何学的知识，如果您没有相关的背景，可能需要参考专业的文献或使用现成的库或软件来进行相机标定和三维重构。

双目相机标定 csdn

双目相机标定是指通过获取双目相机的内外参数，将双目相机与世界坐标系进行对齐的过程。

在进行双目相机标定前，首先需要获取一组已知的世界坐标点和对应的像素坐标点。这些世界坐标点可以由人为放置的标定板上的边界点或者其他特征点组成。

标定过程中，首先需要对每个相机分别进行内参数标定。内参数标定是通过拍摄一系列已知世界坐标点，然后利用相机模型推导出相机的内参数，包括焦距、主点坐标和畸变系数等。常用的内参数标定方法有张正友标定法和Tsai标定法。

之后，对双目相机进行外参数标定。外参数标定是通过观察同一世界坐标点在两个相机中对应的像素坐标点，计算出两个相机之间的相对位置和姿态，即旋转矩阵和平移矩阵。

最后，通过将内参数和外参数合并，就可以将双目相机与世界坐标系对齐。标定后的双目相机可以用于测量物体在三维空间中的位置和姿态，实现深度感知和三维重建等应用。

总之，双目相机标定是将双目相机与世界坐标系对齐的过程，通过获取相机的内外参数，实现对三维场景的准确感知和测量。