你能做出轨迹规划实验图嘛，代码如下t = [0:.056:2]'; [q,qd,qdd] = jteaj(qz,qr,t); plot(p560,q);

抱歉，我无法直接为您提供轨迹规划实验图。不过，您可以按照以下步骤在MATLAB中生成轨迹规划实验图。

1. 安装Robotics System Toolbox

在MATLAB中安装Robotics System Toolbox，该工具箱包含了用于机器人建模、仿真和控制的函数和工具。

2. 定义机器人模型

使用robotics.RigidBodyTree对象定义机器人模型，该对象包含了机器人的连杆、关节和关节限制等信息。

3. 定义轨迹点

定义用于轨迹规划的起始点和结束点。

4. 进行轨迹规划

使用robotics.PlanarRigidBodyMotion对象对机器人进行轨迹规划，生成机器人的轨迹点。

5. 绘制轨迹图

使用plot函数绘制机器人的轨迹图。

下面是一个示例代码，您可以参考并根据自己的需求进行修改：

% 定义机器人模型
robot = robotics.RigidBodyTree;

% 定义机器人连杆
L1 = robotics.RigidBody('L1');
L2 = robotics.RigidBody('L2');
L3 = robotics.RigidBody('L3');
robot = addBody(robot, L1, 'base');
robot = addBody(robot, L2, 'L1');
robot = addBody(robot, L3, 'L2');

% 定义机器人关节
j1 = robotics.Joint('j1', 'revolute');
j1.setPositionLimits(-pi/2, pi/2);
j2 = robotics.Joint('j2', 'revolute');
j2.setPositionLimits(-pi/2, pi/2);
j3 = robotics.Joint('j3', 'revolute');
j3.setPositionLimits(-pi/2, pi/2);
robot = addJoint(robot, j1, 'base', 'L1');
robot = addJoint(robot, j2, 'L1', 'L2');
robot = addJoint(robot, j3, 'L2', 'L3');

% 定义起始点和结束点
startPose = [0, 0, 0];
endPose = [pi/4, pi/4, pi/4];

% 进行轨迹规划
motion = robotics.PlanarRigidBodyMotion('RigidBodyTree', robot);
[config, time] = motion.plan(startPose, endPose);

% 绘制轨迹图
plot(config(:, 1), config(:, 2), '-o');

希望这个示例代码能够帮助您生成机器人的轨迹规划实验图。