写一段pion解析sdp的示例代码

以下是一个简单的示例代码，用于使用Pion解析SDP文本并获取会话和媒体流描述信息：

import (
    "fmt"
    "github.com/pion/sdp/v3"
)

func parseSDP(sdpText string) (*sdp.SessionDescription, error) {
    // 创建一个新的SDP解析器对象
    p := sdp.Parser{}

    // 解析SDP文本
    sessionDescription, err := p.ParseString(sdpText)
    if err != nil {
        return nil, err
    }

    // 获取会话描述信息
    fmt.Printf("Session Name: %s\n", sessionDescription.SessionName)
    fmt.Printf("Connection Information: %s\n", sessionDescription.ConnectionInfo)

    // 获取媒体流描述信息
    for _, media := range sessionDescription.MediaDescriptions {
        fmt.Printf("Media Type: %s\n", media.MediaName.Media)
        fmt.Printf("Transport Protocol: %s\n", media.Transport)

        for _, format := range media.MediaName.Formats {
            fmt.Printf("Media Format: %s\n", format)
        }
    }

    return sessionDescription, nil
}

在这个示例代码中，我们通过创建一个新的SDP解析器对象来解析SDP文本。然后，我们使用解析器对象的ParseString方法将SDP文本解析为会话描述对象。最后，我们遍历会话描述对象中的媒体描述信息，获取媒体类型、传输协议和媒体格式等信息。