osg根据经纬度计算两点之间的距离

在OpenSceneGraph中，可以使用osgEarth::GeoMath类来计算经纬度坐标系下两点之间的距离。具体步骤如下：

1. 导入osgEarth/GeoMath头文件：

#include <osgEarth/GeoMath>

2. 定义两个经纬度坐标点：

osgEarth::GeoPoint point1(osgEarth::SpatialReference::create("wgs84"), lon1, lat1);
osgEarth::GeoPoint point2(osgEarth::SpatialReference::create("wgs84"), lon2, lat2);

其中，lon1、lat1、lon2、lat2分别表示两个点的经度和纬度。

3. 调用GeoMath::distance函数计算两点之间的距离，并将结果转换为指定单位：

double distance = osgEarth::GeoMath::distance(point1, point2, osgEarth::Units::KILOMETERS);

其中，第三个参数指定了距离单位，这里使用公里（KILOMETERS）。

完整代码示例：

#include <osgEarth/GeoMath>
#include <iostream>

int main()
{
    double lon1 = 116.39, lat1 = 39.91;
    double lon2 = 121.47, lat2 = 31.23;

    osgEarth::GeoPoint point1(osgEarth::SpatialReference::create("wgs84"), lon1, lat1);
    osgEarth::GeoPoint point2(osgEarth::SpatialReference::create("wgs84"), lon2, lat2);

    double distance = osgEarth::GeoMath::distance(point1, point2, osgEarth::Units::KILOMETERS);

    std::cout << "The distance between point1 and point2 is " << distance << " kilometers." << std::endl;

    return 0;
}