j1939协议控制发动机转速，请帮我看下报文如何发送

控制发动机转速需要发送一个特定的命令，称为“请求命令”。在J1939协议中，请求命令的标识符为0x00FEEF，数据长度为3字节，其中第1字节为0x00，第2字节为0xFE，第3字节为0xEF。

发送请求命令后，发动机控制器将会响应一个带有转速数据的回复报文。回复报文的标识符为0x18FEF100，数据长度为8字节，其中第1字节为0x0CF1，第2字节为0x00，第3和第4字节为发动机转速数据，单位为每分钟转数（RPM）。

下面是一个简单的C代码示例，用于发送请求命令并接收回复报文：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/types.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>

#define J1939_PORT 2947
#define J1939_ADDR "127.0.0.1"

int main(int argc, char *argv[]) {
    int sockfd;
    struct sockaddr_in addr;
    char buf[256];

    // 创建socket
    sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if (sockfd == -1) {
        perror("socket");
        exit(1);
    }

    // 设置目标地址和端口
    memset(&addr, 0, sizeof(addr));
    addr.sin_family = AF_INET;
    addr.sin_port = htons(J1939_PORT);
    addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(J1939_ADDR);

    // 发送请求命令
    buf[0] = 0x00;
    buf[1] = 0xFE;
    buf[2] = 0xEF;
    sendto(sockfd, buf, 3, 0, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));

    // 接收回复报文
    memset(buf, 0, sizeof(buf));
    recvfrom(sockfd, buf, sizeof(buf), 0, NULL, NULL);

    // 解析回复报文中的转速数据
    if (buf[0] == 0xCF && buf[1] == 0xF1) {
        int rpm = (buf[2] << 8) | buf[3];
        printf("Engine RPM: %d\n", rpm);
    }

    // 关闭socket
    close(sockfd);

    return 0;
}

请注意，上述代码仅提供了一个简单的示例，实际情况可能需要根据具体应用进行修改。同时，为了发送和接收J1939报文，还需要安装和配置相应的CAN总线适配器和软件。