window对ros系统的支持程度怎么样？我想要在window上安装ros系统，一步一步给出具体教程

Windows 对 ROS 的支持程度相对较低，官方并未提供完全支持 Windows 的版本。但是，可以通过安装虚拟机等方式在 Windows 上运行 ROS 系统。以下是在 Windows 上安装 ROS 系统的具体步骤：

1. 安装虚拟机软件，比如 VirtualBox 或 VMware。

2. 在虚拟机中安装一个支持 ROS 的操作系统，如 Ubuntu。

3. 在 Ubuntu 中安装 ROS 系统。可以参考 ROS 官方文档中的安装教程：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

4. 安装 ROS 工具，如 roscore、rviz 等。可以参考 ROS 官方文档中的教程：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials

5. 如果需要使用 Windows 上的 IDE 进行 ROS 开发，可以使用 Visual Studio Code 并安装 ROS 插件。具体步骤可以参考 ROS 官方文档中的教程：http://wiki.ros.org/IDEs#Visual_Studio_Code

需要注意的是，在虚拟机中运行 ROS 系统会消耗较多的计算资源，建议电脑配置较高。同时，在虚拟机中运行 ROS 系统可能会遇到一些问题，需要仔细阅读 ROS 官方文档中的教程和相关资料。