51单片机使用定时器实现电机的 PWM 调速，频率为 10kHz，同时使用该 PWM 点亮 LED1，使其亮度 同步变化。（由于开发板供电限制，占空比不要低于 50%，否则电机不转，可分别取 60%、 70%、80%、90%和 99%五个档位进行实验。）代码

以下是使用定时器实现电机 PWM 调速并点亮 LED1 的代码：

#include <reg51.h>

sbit LED1 = P1^0;
sbit Motor = P1^1;

void Timer0_Init() {
    TMOD |= 0x01;   // 设置定时器0为模式1
    TH0 = 0x0B;     // 定时器初值为 0x0BB4，计算公式为 TH0 = 256 - (1 / (时钟频率 / (12 * PWM频率)))
    TL0 = 0xB4;
    ET0 = 1;        // 允许定时器0中断
    TR0 = 1;        // 启动定时器0
}

void main() {
    unsigned int duty_cycle = 600;   // 初始占空比为60%
    Timer0_Init();
    while(1) {
        if(duty_cycle >= 990) duty_cycle = 600;  // 占空比达到99%时，重新从60%开始
        duty_cycle += 100;  // 每次增加10%
        Motor = 1;  // 使电机转动
        while(TF0 == 0);    // 等待定时器0溢出中断
        TF0 = 0;    // 清除定时器0溢出中断标志
        Motor = 0;  // 关闭电机
        if(duty_cycle % 100 == 0) LED1 = !LED1;  // 每次占空比增加10%时，翻转LED1的状态
    }
}

void Timer0_ISR() interrupt 1 {
    Motor = 1;  // 当定时器0计数值小于占空比时，使电机转动
    if(TF0 == 1) {  // 定时器0溢出中断
        Motor = 0;  // 当定时器0计数值大于占空比时，关闭电机
        TF0 = 0;    // 清除定时器0溢出中断标志
    }
}

其中，`Timer0_Init()` 函数用于初始化定时器0，设置为模式1，并根据占空比计算初值。`main()` 函数中，不断增加占空比，使电机转速加快，同时根据占空比的变化点亮或关闭LED1。`Timer0_ISR()` 函数为定时器0的中断服务程序，当定时器计数值小于占空比时，使电机转动；当定时器计数值大于占空比时，关闭电机。