给定空间中n个坐标点，这些点构成一个凸多边形。任意给定一点q，判定点q 是否落在凸多变形内。python

可以使用射线法来判断点是否在凸多边形内部。

具体做法是：从点q向任意方向发射一条射线，计算射线与多边形的交点个数，若为奇数，则点q在多边形内部；若为偶数，则点q在多边形外部。

代码如下：

def point_in_convex_polygon(points, q):
    """
    判断点q是否在凸多边形内部
    :param points: 凸多边形的顶点坐标列表，按逆时针顺序排序
    :param q: 待判断点的坐标
    :return: True表示在内部，False表示在外部
    """
    n = len(points)
    count = 0
    for i in range(n):
        p1, p2 = points[i], points[(i+1)%n]
        if p1[1] < p2[1]:
            if p1[1] <= q[1] < p2[1] and (q[0]-p1[0])*(p2[1]-p1[1]) > (p2[0]-p1[0])*(q[1]-p1[1]):
                count += 1
        elif p1[1] > p2[1]:
            if p2[1] <= q[1] < p1[1] and (q[0]-p1[0])*(p2[1]-p1[1]) < (p2[0]-p1[0])*(q[1]-p1[1]):
                count += 1
        else:
            if p1[0] <= q[0] < p2[0] or p2[0] <= q[0] < p1[0]:
                return True  # q在多边形边界上
    return count % 2 == 1

其中，p1和p2表示多边形的相邻两个顶点，count用于记录交点个数。对于每条边，我们首先判断射线是否与该边相交，如果是，则根据交点的位置关系来更新交点个数。需要注意的是，如果射线与该边重合，我们认为点q在多边形边界上，直接返回True。最后，根据交点个数的奇偶性来判断点q是否在多边形内部。