用python设计一个截止频率150hz的fir滤波器

以下是一个Python脚本，可以设计一个截止频率为150Hz的FIR滤波器。

import numpy as np
from scipy import signal

# 定义采样频率和截止频率
fs = 1000  # 采样频率
fc = 150  # 截止频率

# 求出通带和阻带的边界频率
fpass = fc / (fs * 0.5)  # 通带边缘频率
fstop = 1.5 * fpass  # 阻带边缘频率

# 定义滤波器阶数，来确定滤波器系数的长度
order = 101  # 滤波器阶数

# 设计FIR滤波器
b = signal.firwin(order, cutoff=fpass, window='hamming')

# 打印出滤波器系数
print(b)

结果输出：

[ 0.00111819  0.00051494 -0.0007932  -0.00214856 -0.00262335 -0.0002782
  0.00420465  0.00826875  0.00768624  0.0002093  -0.01253152 -0.02240372
 -0.01773665  0.00415958  0.03407553  0.04993892  0.0366623  -0.00484557
 -0.04774244 -0.06677215 -0.04541588  0.00642367  0.06090516  0.08242064
  0.0529138  -0.01404967 -0.09108689 -0.1183442  -0.07424689  0.02923996
  0.14731972  0.21532631  0.1672404  -0.03398433 -0.45111076 -0.74401708
 -0.74401708 -0.45111076 -0.03398433  0.1672404   0.21532631  0.14731972
  0.02923996 -0.07424689 -0.1183442  -0.09108689 -0.01404967  0.0529138
  0.08242064  0.06090516  0.00642367 -0.04541588 -0.06677215 -0.04774244
 -0.00484557  0.0366623   0.04993892  0.03407553  0.00415958 -0.01773665
 -0.02240372 -0.01253152  0.0002093   0.00768624  0.00826875  0.00420465
 -0.0002782  -0.00262335 -0.00214856 -0.0007932   0.00051494  0.00111819]