每句代码都是什么意思
时间: 2023-07-30 11:10:17 浏览: 49
好的,我来解释一下代码中每句话的含义。
```python
import matplotlib.pyplot as plt
```
这行代码是导入matplotlib.pyplot库,并将其命名为plt,以便后面的代码可以使用。
```python
def draw_grid_map(grid_map):
```
这行代码定义了一个名为draw_grid_map的函数,并传入一个名为grid_map的参数。
```python
fig, ax = plt.subplots()
```
这行代码创建了一个新的Figure对象和一个新的Axes对象,并将这些对象分别赋值给fig和ax变量。
```python
for i in range(len(grid_map)):
for j in range(len(grid_map[0])):
```
这两行代码创建了两个for循环,用于遍历栅格地图中的每个元素。
```python
if grid_map[i][j] == 0:
ax.add_patch(plt.Rectangle((j, i), 1, 1, color='white'))
elif grid_map[i][j] == 1:
ax.add_patch(plt.Rectangle((j, i), 1, 1, color='black'))
```
这两个if语句检查当前的栅格是否可以通行或者是否为障碍物,并根据它们的值在Axes对象上添加一个白色或黑色的矩形。
```python
plt.xlim([0, len(grid_map[0])])
plt.ylim([0, len(grid_map)])
plt.xticks([])
plt.yticks([])
plt.show()
```
这几行代码设置了绘图的x轴和y轴的范围,并将刻度设置为空。最后,plt.show()函数将绘制结果显示在屏幕上。
```python
grid_map = [
[0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 1, 1, 0],
[0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 1, 1, 0],
[0, 0, 0, 0, 0]
]
```
这是一个示例栅格地图,其中1代表障碍物,0代表可通行区域。
```python
draw_grid_map(grid_map)
```
这行代码调用了刚才定义的draw_grid_map函数,并传入示例栅格地图作为参数,从而绘制出了栅格地图。