opencv如何求取一些点集的最小外接正矩形

OpenCV提供了函数`cv2.minAreaRect()`来求取一些点集的最小外接正矩形。

具体步骤如下：

1. 定义一个包含点集的numpy数组。

2. 使用函数`cv2.minAreaRect()`传入点集数组，获得最小外接矩形的信息，包括最小外接矩形的中心点坐标、长宽、旋转角度等。

3. 使用函数`cv2.boxPoints()`传入最小外接矩形的信息，返回矩形四个顶点的坐标。

4. 将四个顶点坐标转换为整数类型，并使用函数`cv2.drawContours()`将最小外接矩形画出来。

示例代码如下：

import cv2
import numpy as np

# 定义点集
points = np.array([[100, 100], [150, 200], [300, 150], [200, 50]], dtype=np.int32)

# 求取最小外接矩形
rect = cv2.minAreaRect(points)

# 获取矩形四个顶点的坐标
box = cv2.boxPoints(rect)

# 将顶点坐标转换为整数类型
box = np.int0(box)

# 绘制最小外接矩形
img = np.zeros((400, 400, 3), dtype=np.uint8)
cv2.drawContours(img, [box], 0, (0, 255, 0), 2)

cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

运行上述代码，可以得到如下图像：