opencv如何求取一些点集的最小外接矩形

在OpenCV中，可以使用函数`minAreaRect()`来求取一些点集的最小外接矩形。具体步骤如下：

1. 将点集转换为`cv::Mat`类型。
2. 调用`minAreaRect()`函数，传入点集的`cv::Mat`类型参数。
3. 函数返回一个`RotatedRect`类型的对象，表示最小外接矩形。

下面是一个示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    // 定义点集
    std::vector<cv::Point2f> points = {
        cv::Point2f(100, 100),
        cv::Point2f(200, 200),
        cv::Point2f(150, 300),
        cv::Point2f(50, 250)
    };

    // 将点集转换为cv::Mat类型
    cv::Mat pointMat(points);

    // 求取最小外接矩形
    cv::RotatedRect rect = cv::minAreaRect(pointMat);

    // 可以通过调用rect的函数来获取最小外接矩形的信息
    cv::Point2f rectPoints[4];
    rect.points(rectPoints);

    // 绘制最小外接矩形和点集
    cv::Mat image = cv::Mat::zeros(500, 500, CV_8UC3);
    for (int i = 0; i < points.size(); i++) {
        cv::circle(image, points[i], 3, cv::Scalar(0, 255, 0), -1);
    }
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        cv::line(image, rectPoints[i], rectPoints[(i + 1) % 4], cv::Scalar(0, 0, 255), 2);
    }
    cv::imshow("Minimum bounding box", image);
    cv::waitKey(0);

    return 0;
}

在上面的代码中，我们首先定义了一个点集，然后将其转换为`cv::Mat`类型，并调用`minAreaRect()`函数求取最小外接矩形。最后，我们绘制了最小外接矩形和点集，效果如下图所示：