使用stm32f103的pb6、pb7来控制pcf8575循环打开各个通道

要使用STM32F103的PB6和PB7引脚来控制PCF8575，需要进行以下步骤：

1. 配置I2C外设：
- 在CubeMX中配置I2C外设，选择合适的时钟和引脚设置。
- 生成代码并确保相关的I2C初始化函数被调用。

2. 编写PCF8575控制代码：
- 在代码中包含相关的库文件（如I2C库）。
- 在代码中定义PCF8575的地址，例如`#define PCF8575_ADDRESS 0x20`。
- 编写一个函数来设置PCF8575的输出状态，可以通过I2C向PCF8575写入相应的数据。例如：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "i2c.h"

#define PCF8575_ADDRESS 0x20

void SetPCF8575Output(uint16_t data)
{
  uint8_t sendData[2];
  sendData[0] = data & 0xFF;          // 数据的低8位
  sendData[1] = (data >> 8) & 0xFF;   // 数据的高8位

  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, PCF8575_ADDRESS, sendData, 2, HAL_MAX_DELAY);
}

3. 在主程序中使用控制函数：
- 在主程序中，调用`SetPCF8575Output`函数来设置PCF8575的输出状态。例如，可以使用一个循环来逐个打开和关闭通道：

int main(void)
{
  // STM32初始化代码

  // 打开通道循环
  while (1)
  {
    // 逐个打开通道
    for (int i = 0; i < 16; i++)
    {
      uint16_t channel = (1 << i);  // 设置要打开的通道
      SetPCF8575Output(channel);

      HAL_Delay(500);  // 延时一段时间

      // 关闭所有通道
      SetPCF8575Output(0);
      HAL_Delay(500);  // 延时一段时间
    }
  }
}

以上代码片段仅为示例，你可能需要根据自己的具体需求进行适当的修改。

请确保在使用PB6和PB7引脚之前正确配置和初始化I2C外设，并连接PCF8575到正确的I2C总线。

希望这可以帮助你使用STM32F103的PB6和PB7来控制PCF8575的通道！如果你有任何其他问题，请随时提问。