编写内核模块，使用tasklet实现打印helloworld。

首先，我们需要创建一个基本的内核模块，可以参考以下代码：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/interrupt.h>

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("Tasklet Example");

static unsigned long tasklet_data = 0;

// Tasklet function
static void hello_tasklet(unsigned long data)
{
    printk(KERN_INFO "Hello, world! (tasklet)\n");
}

// Declare tasklet
DECLARE_TASKLET(my_tasklet, hello_tasklet, tasklet_data);

// Module initialization function
static int __init tasklet_init(void)
{
    printk(KERN_INFO "Tasklet Example: Initializing\n");
    // Schedule tasklet
    tasklet_schedule(&my_tasklet);
    return 0;
}

// Module exit function
static void __exit tasklet_exit(void)
{
    printk(KERN_INFO "Tasklet Example: Exiting\n");
    // Disable and free tasklet
    tasklet_disable(&my_tasklet);
    tasklet_kill(&my_tasklet);
}

// Register module initialization and exit functions
module_init(tasklet_init);
module_exit(tasklet_exit);

在上面的代码中，我们使用了 `DECLARE_TASKLET` 宏来声明一个名为 `my_tasklet` 的 tasklet，它执行的函数是 `hello_tasklet`。在 `tasklet_init` 中，我们使用 `tasklet_schedule` 函数来调度 tasklet 的执行。在 `tasklet_exit` 中，我们使用 `tasklet_disable` 和 `tasklet_kill` 函数来禁用和释放 tasklet。

编译和加载内核模块：

make
sudo insmod tasklet_example.ko

查看内核日志：

dmesg

输出应该类似于以下内容：

[  163.123456] Tasklet Example: Initializing
[  163.123456] Hello, world! (tasklet)
[  163.123456] Tasklet Example: Exiting

注意，输出中的时间戳可能会发生变化。