ZigBee控制风扇代码

以下是一个基于 ZigBee 的风扇控制代码示例：

#include <XBee.h>

XBee xbee = XBee();

uint8_t payload[] = {0x01}; // 风扇开启命令

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  xbee.setSerial(Serial);
}

void loop() {
  // 等待接收 ZigBee 消息
  XBeeResponse response = xbee.getResponse();
  if (response.isAvailable()) {
    // 解析 ZigBee 消息
    if (response.getApiId() == ZB_RX_RESPONSE) {
      ZBRxResponse rx = ZBRxResponse(response);
      if (rx.getDataLength() == 1 && rx.getData()[0] == 0x01) {
        // 收到开启风扇命令，执行操作
        digitalWrite(13, HIGH); // 控制风扇开启
      }
    }
  }
  
  // 发送 ZigBee 消息
  xbee.send(ZB_TX_REQUEST, 0x0013A200XXXXYYYY, payload, sizeof(payload));
  delay(1000);
}

代码做了以下几件事情：

1. 初始化 XBee 模块，设置串口通讯；
2. 在 `loop()` 函数中等待接收 ZigBee 消息，并解析消息；
3. 如果收到风扇开启命令，则执行操作（在本示例中是控制 Arduino 的 13 号口输出高电平，来驱动风扇开启）；
4. 同时每隔 1 秒钟向 ZigBee 网络中的目标节点发送一个开启风扇命令。

其中，`0x0013A200XXXXYYYY` 是目标 ZigBee 节点的 64 位地址，需要替换成实际的地址。另外，本示例中仅仅演示了开启风扇的命令，如果需要实现更多的功能，需要在 ZigBee 消息中定义不同的命令字节，然后在 Arduino 的代码中解析命令字节并执行相应的操作。