void Serial_INT() interrupt 4 { if(RI) { RI = 0; switch(SBUF) { case 'X': LED1=1;LED2=1;break; case 'A': LED1=0;LED2=1;break; case 'B': LED2=0;LED1=1;break; case 'C': LED1=0;LED2=0; } } }
时间: 2023-10-27 14:04:48 浏览: 50
这是一个8051微控制器的中断服务程序,用于处理串口通信中断。具体来说,当串口接收到数据时,会触发中断,此时控制器会跳转到该中断服务程序中执行。在该程序中,首先判断RI位是否被置位,如果被置位说明接收到了数据,然后根据接收到的数据进行相应的处理,比如控制LED灯的亮灭。其中,当接收到字符'X'时,LED1和LED2都会亮,当接收到字符'A'时,LED1亮,LED2灭,当接收到字符'B'时,LED2亮,LED1灭,当接收到字符'C'时,LED1和LED2都灭。最后,需要将RI位清零,以便下一次接收数据时能够正常触发中断。
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对下列代码进行注释:#define Init_motor4B Motor_LA = 0,Motor_LB = 0,Motor_LC = 0,Motor_LD = 0 void Init_Motor(void); void Set_Motor( bit a, bit b, int c );//a是否开启,b是否,c步进间隔1ms * c static bit fangxiang = 1;//0是逆时针 static bit kaiqi = 0;//0是停止 static int sudu = 10;//每次步进间隔时间为 1ms * sudu(最低2.5ms) void Init_Motor(void) { TMOD |= 0x01; TH0 = 0x0FC; TL0 = 0x18; EA = 1; ET0 = 1; TR0 = 1; Init_motor4B; } void Set_Motor( bit a, bit b, int c ) { kaiqi = a; fangxiang = b; if( sudu < 3 ) sudu = 3; sudu = c; } void Motor_Star(void) interrupt 1 { static int times = 0, star = 0; TH0 = 0x0FC; TL0 = 0x18; times++; if( kaiqi == 1 && times >= sudu ) { times = 0; if( star >= 9 ) { star = 1; } if( star <= 0 ) { star = 8; } switch ( star ) { case 1: Motor_LA = 1,Motor_LB = 0,Motor_LC = 0,Motor_LD = 0; break; case 2: Motor_LA = 1,Motor_LB = 1,Motor_LC = 0,Motor_LD = 0; break; case 3: Motor_LA = 0,Motor_LB = 1,Motor_LC = 0,Motor_LD = 0; break; case 4: Motor_LA = 0,Motor_LB = 1,Motor_LC = 1,Motor_LD = 0; break; case 5: Motor_LA = 0,Motor_LB = 0,Motor_LC = 1,Motor_LD = 0; break; case 6: Motor_LA = 0,Motor_LB = 0,Motor_LC = 1,Motor_LD = 1; break; case 7: Motor_LA = 0,Motor_LB = 0,Motor_LC = 0,Motor_LD = 1; break; case 8: Motor_LA = 1,Motor_LB = 0,Motor_LC = 0,Motor_LD = 1; break; } if( fangxiang == 1 ) { star++; } else { star--; } } }
这段代码是控制步进电机的程序,主要包括以下几个函数:
1. `#define Init_motor4B Motor_LA = 0,Motor_LB = 0,Motor_LC = 0,Motor_LD = 0`:定义了一个宏,用于初始化电机引脚。
2. `void Init_Motor(void)`:初始化步进电机的参数,并开启定时器。
3. `void Set_Motor( bit a, bit b, int c )`:设置步进电机的运行参数,包括电机是否开启、旋转方向、步进间隔时间。
4. `void Motor_Star(void) interrupt 1`:定时器中断函数,用于控制电机的旋转方向、速度和步进。
整个程序的主要流程是:通过调用 `Init_Motor()` 函数进行电机的初始化和定时器的开启,然后通过调用 `Set_Motor()` 函数设置电机的运行参数,最后在定时器中断函数 `Motor_Star()` 中控制电机的旋转方向、速度和步进。具体实现方式是通过改变电机引脚的电平状态来控制电机的旋转方向和步进。
void Serial_interrupt() interrupt 4 { if(RI) { RI=0;//接收中断信号清零,表示将继续接收 } }
这是关于串口中断的一段代码,当串口接收到数据时,会触发中断,然后中断服务函数Serial_interrupt()会被调用。在这个函数中,首先要判断是接收中断还是发送中断,RI表示接收中断,TI表示发送中断。如果是接收中断,那么就要进行数据的接收操作,并将接收中断信号RI清零,表示将继续接收。这段代码是用来实现串口通信的,可以在嵌入式系统中使用。