stc直流电机转速测量

STC直流电机的转速可以通过测量电机输出的反电势来实现。反电势是电机旋转时产生的电动势，其大小与电机转速成正比。因此，可以通过测量反电势来推算电机的转速。

具体来说，可以在电机的两端接入一个电压表，测量电机输出的电压。当电机不转动时，输出电压为零；当电机转动时，输出电压会随着转速增加而增加。可以将输出电压与电机的额定电压进行比较，推算出电机的转速。

需要注意的是，反电势的大小还受到电机的负载和电机绕组的特性等因素的影响，因此在实际应用中需要进行校准和调整。

相关问题

stc直流电机转速测量代码c语言

以下是一份使用C语言编写的STC直流电机转速测量代码：

#include <reg52.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit IN_A = P1^0;   // A相输入
sbit IN_B = P1^1;   // B相输入
sbit IN_Z = P1^2;   // Z相输入
sbit OUT_EN = P1^3; // 输出使能
sbit OUT_A = P1^4;  // A相输出
sbit OUT_B = P1^5;  // B相输出

uint count = 0;     // 计数器
uint speed = 0;     // 转速

void delay(uint t) // 延时函数
{
    uint i;
    for(i = 0; i < t; i++);
}

void main()
{
    TMOD = 0x01;     // 定时器0工作模式1
    TH0 = 0;         // 定时器0高字节清零
    TL0 = 0;         // 定时器0低字节清零
    ET0 = 1;         // 定时器0中断使能
    TR0 = 1;         // 定时器0启动
    EA = 1;          // 总中断使能

    OUT_EN = 1;      // 输出使能
    OUT_A = 1;       // A相输出高电平
    OUT_B = 0;       // B相输出低电平

    while(1)
    {
        delay(1000); // 延时1s
        speed = count * 60 / 200; // 计算转速
        count = 0; // 计数器清零
    }
}

void timer0() interrupt 1 // 定时器0中断服务函数
{
    static uchar state = 0;
    static uint time = 0;
    time++;
    switch(state)
    {
        case 0:
            if(IN_A == 0)
            {
                state = 1;
                TH0 = 0;
                TL0 = 0;
                time = 0;
            }
            break;
        case 1:
            if(IN_B == 0)
            {
                state = 2;
                count++;
            }
            else if(time >= 2000)
            {
                state = 0;
            }
            break;
        case 2:
            if(IN_A == 1)
            {
                state = 3;
                TH0 = 0;
                TL0 = 0;
                time = 0;
            }
            break;
        case 3:
            if(IN_B == 1)
            {
                state = 0;
                count++;
            }
            else if(time >= 2000)
            {
                state = 0;
            }
            break;
        default:
            state = 0;
            break;
    }
}

该代码利用STC单片机的定时器中断来进行直流电机的转速测量，通过计算计数器的值来得到转速。具体实现原理可以参考代码注释。

stc8h8k单片机直流电机转速测量实验c 语言代码

以下是一个基于STC8H8K单片机的直流电机转速测量实验的C语言代码：

#include <STC8.H>

#define FOSC 24000000L

sbit IN1 = P1^0;      //定义IN1引脚
sbit IN2 = P1^1;      //定义IN2引脚
sbit EN = P1^2;       //定义EN引脚
sbit D0 = P0^0;       //定义D0引脚

unsigned int time = 0; //用于计时的变量
unsigned int speed = 0; //用于存储转速的变量

void delay_us(unsigned int us) { //延时函数，每次延时1微秒
    while (us--);
}

void main() {
    TMOD = 0x01;    //设置定时器0为16位定时模式
    TH0 = 0;        //设置定时器0的初始值为0
    TL0 = 0;
    TR0 = 1;        //启动定时器0
    ET0 = 1;        //开启定时器0中断
    EA = 1;         //开启总中断
    IN1 = 1;        //设置IN1和IN2引脚的初始状态
    IN2 = 0;
    EN = 1;         //使能电机驱动芯片
    while (1) {
        if (time > 10) {    //如果计时器时间超过10ms，即一圈转完
            speed = 600000/time; //计算转速（单位：rpm）
            time = 0;   //清零计时器
        }
        if (speed > 100) {  //如果转速超过100rpm，则点亮LED
            D0 = 1;
        } else {
            D0 = 0;
        }
    }
}

void timer0_isr(void) interrupt 1 { //定时器0中断函数
    TH0 = (65536 - (FOSC/12)/9600)/256;  //重新设置定时器0的初始值
    TL0 = (65536 - (FOSC/12)/9600)%256;
    time++;         //计时器加1
    delay_us(100);  //延时100微秒，用于消除抖动
}

该代码中同样使用了定时器0来计时，计算出电机一圈转过的时间，从而得出电机的转速。在主函数中，如果转速超过100rpm，则点亮P0口的第0个引脚，表示电机正在运转。需要注意的是，STC8H8K的定时器0的时钟源为系统时钟的1/12，因此需要在计算定时器初始值时除以12。此外，由于STC8H8K的定时器0的溢出时间较短，为9600个机器周期，因此需要在中断函数中添加100微秒的延时来消除抖动。