STM32—无需中断来实现使用DMA接收串口数据

在STM32中，我们可以使用DMA(Direct Memory Access)来实现无需中断来接收串口数据。DMA是一种硬件控制技术，可以实现数据的高速传输。使用DMA可以减少CPU的负担，提高系统效率。

接收串口数据的过程如下：

1. 配置串口接收数据的DMA通道，设置DMA传输方向为从外设到内存。

2. 配置DMA缓存区的地址和大小，以及传输完成后是否自动重载。

3. 启动DMA传输，等待传输完成。

4. 从DMA缓存区读取数据。

下面是一个使用DMA接收串口数据的例子：

#include "stm32f10x.h"

#define BUFFER_SIZE 50

uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE];

int main(void)
{
    // 初始化串口和DMA
    USART_InitTypeDef usart_config;
    usart_config.USART_BaudRate = 9600;
    usart_config.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    usart_config.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    usart_config.USART_Parity = USART_Parity_No;
    usart_config.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    usart_config.USART_Mode = USART_Mode_Rx;
    USART_Init(USART1, &usart_config);

    DMA_InitTypeDef dma_config;
    dma_config.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART1->DR;
    dma_config.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&rx_buffer;
    dma_config.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
    dma_config.DMA_BufferSize = BUFFER_SIZE;
    dma_config.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    dma_config.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    dma_config.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    dma_config.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
    dma_config.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
    dma_config.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    dma_config.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    DMA_Init(DMA1_Channel5, &dma_config);

    // 启动DMA传输
    DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);

    // 等待传输完成
    while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC5) == RESET);

    // 从DMA缓存区读取数据
    for (int i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++) {
        printf("%c", rx_buffer[i]);
    }

    while (1);
}

在这个例子中，我们使用USART1串口和DMA1通道5来接收数据。我们将USART1的DR(Data Register)作为DMA的外设基地址，将rx_buffer作为DMA的内存基地址。当DMA传输完成后，我们就可以从rx_buffer中读取串口接收到的数据了。注意，在使用DMA接收数据时，需要先启动DMA传输，然后等待传输完成再去读取数据。