STM32 串口中断DMA接收

在 STM32 中，使用 DMA（直接内存访问）来接收串口数据可以大大提高接收效率。下面是使用中断和 DMA 接收串口数据的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

// 定义串口接收数据缓冲区大小
#define BUFFER_SIZE 20

// 定义接收数据缓冲区
volatile uint8_t rxBuffer[BUFFER_SIZE];

// 定义 DMA 传输完成标志
volatile uint8_t dmaCompleteFlag = 0;

void USART2_IRQHandler(void)
{
    // 判断是否接收到数据
    if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        // 将接收到的数据存入缓冲区
        static uint8_t index = 0;
        rxBuffer[index++] = USART_ReceiveData(USART2);
        
        // 判断是否接收完成
        if (index == BUFFER_SIZE)
        {
            // 停止接收
            USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, DISABLE);
            
            // 标记 DMA 传输完成标志
            dmaCompleteFlag = 1;
        }
    }
}

void DMA1_Stream5_IRQHandler(void)
{
    // 判断是否传输完成
    if (DMA_GetITStatus(DMA1_Stream5, DMA_IT_TCIF5) != RESET)
    {
        // 清除传输完成标志
        DMA_ClearITPendingBit(DMA1_Stream5, DMA_IT_TCIF5);
        
        // 开启接收中断
        USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
        
        // 重置缓冲区索引
        static uint8_t index = 0;
        index = 0;
        
        // 清空缓冲区
        memset((void*)rxBuffer, 0, BUFFER_SIZE);
        
        // 清除 DMA 传输完成标志
        dmaCompleteFlag = 0;
    }
}

int main()
{
    // 初始化串口
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
    
    // 初始化 DMA
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4;
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART2->DR;
    DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)rxBuffer;
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = BUFFER_SIZE;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
    DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
    DMA_Init(DMA1_Stream5, &DMA_InitStructure);
    
    // 开启 DMA 传输完成中断
    DMA_ITConfig(DMA1_Stream5, DMA_IT_TC, ENABLE);
    
    // 开启串口接收中断
    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    
    while (1)
    {
        if (dmaCompleteFlag)
        {
            // 处理接收到的数据
            // ...
        }
    }
}

在上面的代码中，首先定义了一个长度为 `BUFFER_SIZE` 的接收数据缓冲区，然后在串口中断中接收数据，并将数据存入缓冲区。当缓冲区被填满时，停止接收并标记 DMA 传输完成标志。

在 DMA 中断中，清除传输完成标志、开启串口接收中断、重置缓冲区索引、清空缓冲区，然后等待下一次 DMA 传输。在主循环中，如果 DMA 传输完成标志被标记，则处理接收到的数据。