立体匹配算法c++代码

以下是一个基于 OpenCV 的 C++ 代码示例，用于实现基于 BM 算法的立体匹配：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main()
{
    // 读取左右两幅图像
    Mat imgL = imread("left.png", IMREAD_GRAYSCALE);
    Mat imgR = imread("right.png", IMREAD_GRAYSCALE);

    // 创建BM算法对象
    Ptr<StereoBM> bm = StereoBM::create(16, 9);

    // 计算视差图
    Mat disparity;
    bm->compute(imgL, imgR, disparity);

    // 将视差图归一化为0-255范围内的图像
    Mat disparity_norm;
    normalize(disparity, disparity_norm, 0, 255, NORM_MINMAX, CV_8U);

    // 显示结果
    imshow("Disparity", disparity_norm);
    waitKey(0);
    destroyAllWindows();

    return 0;
}

其中，`StereoBM::create()` 函数创建了一个 BM 算法对象，并设置了一些参数，如视差范围、窗口大小等。`bm->compute()` 函数计算了左右两幅图像的视差图，最终通过归一化函数 `normalize()` 将视差图转换为 0-255 范围内的图像，用于显示。