纯c++实现opencv的cv::copyMakeBorder

cv::copyMakeBorder函数是OpenCV中的一个函数，用于在图像的边缘添加边框。纯C++实现该函数需要以下步骤：

1. 定义一个新的图像，大小为原图像加上上、下、左、右四个方向的边框大小。
2. 将原图像复制到新图像中间的部分。
3. 对于上、下、左、右四个边框，分别使用cv::copyTo函数将原图像的一部分复制到新图像的对应位置。

以下是一个简单的实现示例：

void copyMakeBorder(const cv::Mat& src, cv::Mat& dst, int top, int bottom, int left, int right, int borderType, const cv::Scalar& value)
{
    int srcRows = src.rows;
    int srcCols = src.cols;
    int dstRows = srcRows + top + bottom;
    int dstCols = srcCols + left + right;
    dst.create(dstRows, dstCols, src.type());

    // 复制原图像到新图像中间
    src.copyTo(dst(cv::Rect(left, top, srcCols, srcRows)));

    // 添加上下左右四个边框
    if (top > 0) {
        cv::Mat roi = dst(cv::Rect(0, 0, dstCols, top));
        cv::Mat srcRoi = src(cv::Rect(0, 0, srcCols, top));
        cv::copyTo(srcRoi, roi);
    }
    if (bottom > 0) {
        cv::Mat roi = dst(cv::Rect(0, dstRows - bottom, dstCols, bottom));
        cv::Mat srcRoi = src(cv::Rect(0, srcRows - bottom, srcCols, bottom));
        cv::copyTo(srcRoi, roi);
    }
    if (left > 0) {
        cv::Mat roi = dst(cv::Rect(0, 0, left, dstRows));
        cv::Mat srcRoi = src(cv::Rect(0, 0, left, srcRows));
        cv::copyTo(srcRoi, roi);
    }
    if (right > 0) {
        cv::Mat roi = dst(cv::Rect(dstCols - right, 0, right, dstRows));
        cv::Mat srcRoi = src(cv::Rect(srcCols - right, 0, right, srcRows));
        cv::copyTo(srcRoi, roi);
    }
}

其中，参数说明如下：

- src：原图像
- dst：目标图像，将原图像加上边框后的结果
- top、bottom、left、right：上、下、左、右四个方向的边框大小
- borderType：边框类型，可以选择BORDER_CONSTANT、BORDER_REPLICATE等
- value：当使用BORDER_CONSTANT边框类型时，填充的颜色值