设备1跟设备2之间用串口com1连接,采用Modbus-RTU协议，现在中间加台电脑，用python获取com1信号，处理修改寄存器数据并且整合后也以Modbus-RTU协议通过串口com2跟设备2连接。前后Modbus-RTU协议格式得一致。现在电脑跟设备1连接成功，并能读取修改数据。程序如下： # 创建 Modbus-RTU 主机对象 client = ModbusClient(method='rtu', port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 连接到 Modbus 从机 client.connect() # 读取保持寄存器数据 holding_registers = client.read_holding_registers(address=0, count=9, unit=1) print('Holding Registers:', holding_registers.registers) # 读取输入寄存器数据 input_registers = client.read_input_registers(address=0, count=9, unit=1) print('Input Registers:', input_registers.registers) # 读取输入线圈数据 input_coils = client.read_discrete_inputs(address=0, count=9, unit=1) print('Input Coils:', input_coils.bits) # 读取输出线圈数据 output_coils = client.read_coils(address=0, count=9, unit=1) print('Output Coils:', output_coils.bits) # 修改保持寄存器数据 holding_registers.registers[0] = 10000 holding_registers.registers[1] = 5000 # 写入保持寄存器数据 client.write_registers(address=0, values=holding_registers.registers, unit=1) # 关闭连接 client.close() 现在的问题是咋把读取并修改的所有数据都以Modbus-RTU发送给设备2，并且保持跟前面电脑跟设备1连接的格式相同。帮我把后面的程序完成。之前你教的把读出的数据变成二进制再发送，格式老错。有没简单可靠的办法。

首先，可以使用pymodbus库中的相关函数，直接将读取和修改的数据发送给设备2。以下是完整程序示例：

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient

# 创建 Modbus-RTU 主机对象
client = ModbusClient(method='rtu', port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1)

# 连接到 Modbus 从机
client.connect()

# 读取保持寄存器数据
holding_registers = client.read_holding_registers(address=0, count=9, unit=1)
print('Holding Registers:', holding_registers.registers)

# 修改保持寄存器数据
holding_registers.registers[0] = 10000
holding_registers.registers[1] = 5000

# 写入保持寄存器数据
client.write_registers(address=0, values=holding_registers.registers, unit=2)

# 关闭连接
client.close()

这里我们直接使用 `client.write_registers()` 函数将修改过的保持寄存器数据写入到设备2中。而不需要将数据转换为二进制格式。

请注意，这里的 `unit` 参数设置为了2，这是因为在 Modbus 协议中，每个从设备都有一个唯一的地址，通常为1-247之间的整数。在本例中，设备1的地址为1，而设备2的地址可能为2，因此我们需要在连接设备2时将 `unit` 参数设置为2。

此外，如果你想读取和修改其他类型的寄存器，例如输入寄存器或线圈，请使用相应的 `read_` 和 `write_` 函数，例如 `read_input_registers()` 和 `write_coils()`。

希望这能帮助到你完成程序。