如何在一个程序里配置两个tb6612
时间: 2024-05-13 19:16:44 浏览: 14
要在一个程序中配置两个tb6612,您需要连接每个tb6612到不同的引脚,并为每个tb6612创建一个独立的对象。以下是一个基本的示例代码:
```
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MotorShield.h>
Adafruit_MotorShield AFMS1 = Adafruit_MotorShield(0x60); // create motor shield object for first motor
Adafruit_MotorShield AFMS2 = Adafruit_MotorShield(0x61); // create motor shield object for second motor
Adafruit_DCMotor *motor1 = AFMS1.getMotor(1); // create motor object for motor 1
Adafruit_DCMotor *motor2 = AFMS1.getMotor(2); // create motor object for motor 2
Adafruit_DCMotor *motor3 = AFMS2.getMotor(1); // create motor object for motor 3
Adafruit_DCMotor *motor4 = AFMS2.getMotor(2); // create motor object for motor 4
void setup() {
AFMS1.begin(); // initialize motor shield 1
AFMS2.begin(); // initialize motor shield 2
motor1->setSpeed(255); // set motor speed for motor 1
motor2->setSpeed(255); // set motor speed for motor 2
motor3->setSpeed(255); // set motor speed for motor 3
motor4->setSpeed(255); // set motor speed for motor 4
motor1->run(FORWARD); // set motor direction for motor 1
motor2->run(BACKWARD); // set motor direction for motor 2
motor3->run(FORWARD); // set motor direction for motor 3
motor4->run(BACKWARD); // set motor direction for motor 4
}
void loop() {
// do something with the motors here
}
```
在此示例中,我们使用了Adafruit_MotorShield库来控制两个tb6612。我们为每个tb6612创建了一个独立的对象,并将其连接到不同的引脚。您可以按照您的需要更改每个tb6612的地址和引脚。在setup()函数中,我们初始化了两个电机盾,并为每个电机设置速度和方向。在loop()函数中,您可以编写代码来控制电机的行为。
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