三菱CNC数据采集 C#

在C#中进行三菱CNC数据采集，可以使用三菱提供的Focas库，Focas是三菱自动化公司提供的一个用于CNC机床通信的标准协议。下面是一个简单的示例代码，用于获取CNC机床的状态信息：

首先需要添加Focas库的引用：

using FocasLibrary;

然后在代码中实例化一个Focas对象：

short handle = 0;
Focas1 f1 = new Focas1();
ushort ret = f1.cnc_allclibhndl3(ip, port, 10, out handle);

其中，ip为CNC机床的IP地址，port为端口号，10为超时时间，handle为句柄。

接着可以使用Focas提供的函数获取CNC机床的状态信息：

short[] data = new short[10];
ushort result = f1.cnc_statinfo(handle, data);

其中，data为CNC状态信息的数组，result为返回值。

最后需要释放Focas库的句柄：

f1.cnc_freelibhndl(handle);

以上是一个简单的三菱CNC数据采集的示例，具体的数据采集方法和数据格式可以参考Focas库的开发文档。

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三菱CNC 純協議 数据采集 C#

在C#中进行三菱CNC纯协议数据采集，需要使用三菱提供的CNC通讯协议，通常是使用以太网接口进行通讯，下面是一个简单的示例代码，用于获取CNC机床的状态信息：

首先需要添加Socket库的引用：

using System.Net.Sockets;

然后在代码中创建一个Socket对象和一个IPAddress对象，用于连接CNC机床：

Socket socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
IPAddress ipAddress = IPAddress.Parse("192.168.1.100");
IPEndPoint ipEndPoint = new IPEndPoint(ipAddress, 8193);

其中，ipAddress为CNC机床的IP地址，8193为端口号。

接着可以使用Socket对象连接CNC机床：

socket.Connect(ipEndPoint);

然后就可以开始发送和接收数据了，在发送数据之前，需要根据三菱CNC通讯协议的格式，组织发送的数据，然后使用Socket对象发送数据：

byte[] sendBuffer = { 0x02, 0x30, 0x30, 0x32, 0x34, 0x30, 0x30, 0x30, 0x30, 0x30, 0x03, 0x30, 0x30, 0x03 };
int sendBytes = socket.Send(sendBuffer, sendBuffer.Length, 0);

其中，sendBuffer为发送的数据，sendBuffer.Length为数据长度，sendBytes为发送的字节数。

然后使用Socket对象接收CNC机床返回的数据：

byte[] receiveBuffer = new byte[1024];
int receiveBytes = socket.Receive(receiveBuffer, receiveBuffer.Length, 0);

其中，receiveBuffer为接收数据的缓冲区，receiveBytes为接收的字节数。

最后需要释放Socket对象：

socket.Close();

以上是一个简单的三菱CNC纯协议数据采集的示例，具体的数据采集方法和数据格式可以参考三菱CNC通讯协议的开发文档。

三菱 CNC M70M80数据采集socket C#

以下是使用C#实现三菱CNC M70/M80数据采集的Socket通信代码示例：

using System;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        try
        {
            // 创建Socket连接
            Socket socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
            IPAddress ipAddress = IPAddress.Parse("192.168.1.100"); // CNC的IP地址
            int port = 5000; // 端口号，默认为5000
            IPEndPoint remoteEP = new IPEndPoint(ipAddress, port);
            socket.Connect(remoteEP);

            // 发送数据采集指令
            string command = "1PA\r"; // 读取程序号
            byte[] data = Encoding.ASCII.GetBytes(command);
            socket.Send(data);

            // 接收数据
            byte[] buffer = new byte[1024];
            int length = socket.Receive(buffer);
            string response = Encoding.ASCII.GetString(buffer, 0, length);

            // 解析数据
            if (response.StartsWith("PA="))
            {
                int programNo = Convert.ToInt32(response.Substring(3));
                Console.WriteLine("Program No. = {0}", programNo);
            }
            else
            {
                Console.WriteLine("Failed to read program No.");
            }

            // 关闭Socket连接
            socket.Shutdown(SocketShutdown.Both);
            socket.Close();
        }
        catch (Exception e)
        {
            Console.WriteLine(e.ToString());
        }
    }
}

注意事项：

1. 在实际使用中，需要根据实际情况修改IP地址、端口号、指令码和参数等。

2. 由于三菱CNC M70/M80使用的是ASCII码字符串格式，因此需要使用Encoding.ASCII进行编码和解码操作。

3. 在接收数据时，需要根据数据格式进行解析，具体解析方法可以参考前面的代码示例。