Java怎么在同pkg1中创建clsB

在同一包(pkg1)中创建clsB，只需要在pkg1中创建一个新的Java类文件，命名为clsB.java，并在其中定义clsB类即可。在clsB类中，可以使用访问修饰符为default或public，来控制该类的访问权限。如果使用default修饰符，则只能在同一包中访问该类；如果使用public修饰符，则可以在任何地方访问该类。以下是一个示例代码：

// pkg1/clsB.java
package pkg1;

class clsB {
// class definition here
}

注意，如果在同一包中创建的类没有使用任何访问修饰符，则默认为default访问权限。因此，如果想要在同一包中访问该类，可以直接使用类名即可，如：

// pkg1/clsA.java
package pkg1;

class clsA {
public static void main(String[] args) {
clsB b = new clsB(); // create an instance of clsB
// do something with b
}
}

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Java怎么创建包pkg1

要创建一个名为pkg1的包，你需要在Java源代码文件的顶部添加以下语句：

package pkg1;

这将把该文件放在名为pkg1的包中。请注意，该语句必须是文件中的第一行，除了注释。如果您有多个源文件，它们都应该放在同一个名为pkg1的文件夹中，以便它们都属于同一个包。

在ROS中创建工作空间和功能包

好的，我可以回答这个问题。在ROS中，创建工作空间和功能包是非常重要的步骤，因为它们为ROS项目提供了一个组织结构。

首先，创建一个ROS工作空间，可以按照以下步骤进行：

1. 打开终端窗口
2. 创建一个新的ROS工作空间目录，例如：`mkdir -p ~/catkin_ws/src`
3. 切换到src目录：`cd ~/catkin_ws/src`
4. 运行`catkin_init_workspace`命令：`catkin_init_workspace`

接下来，创建一个ROS功能包，可以按照以下步骤进行：

1. 切换到`~/catkin_ws/src`目录下
2. 运行`catkin_create_pkg`命令创建功能包。例如，要创建名为“my_package”的功能包，可以运行以下命令：

catkin_create_pkg my_package rospy std_msgs

此命令将创建一个名为“my_package”的功能包，并将其依赖于ROS中的两个常见包：rospy和std_msgs。

一旦你创建了一个ROS功能包，你就可以在其中添加节点、主题、服务和其他ROS组件来实现你的ROS应用程序了。