用最简单的方式代码使实现多进程DDPG的共享经验数据和模型参数
时间: 2024-03-05 11:49:39 浏览: 27
这里给出一个基于共享内存的简单示例代码,实现多进程DDPG的共享经验数据和模型参数:
```python
import multiprocessing as mp
import numpy as np
# 定义全局共享内存
obs_shape = (4,)
obs_shm = mp.Array('d', int(np.prod(obs_shape)))
act_shape = (2,)
act_shm = mp.Array('d', int(np.prod(act_shape)))
rew_shm = mp.Value('d', 0.0)
done_shm = mp.Value('i', 0)
# 定义经验收集进程
def collect_exp():
while True:
obs = np.frombuffer(obs_shm.get_obj()).reshape(obs_shape)
act = np.frombuffer(act_shm.get_obj()).reshape(act_shape)
rew = rew_shm.value
done = done_shm.value
# 收集经验数据并存储到经验池中
# 定义训练进程
def train():
while True:
# 从经验池中采样数据并更新模型参数
# 将更新后的模型参数存储到共享内存中
if __name__ == '__main__':
# 创建经验收集进程和训练进程
collect_proc = mp.Process(target=collect_exp)
train_proc = mp.Process(target=train)
collect_proc.start()
train_proc.start()
collect_proc.join()
train_proc.join()
```
在上述代码中,我们使用了`mp.Array`来创建共享内存,其中`obs_shm`和`act_shm`分别存储状态和动作,`rew_shm`存储奖励,`done_shm`存储是否结束标志。在经验收集进程中,我们读取共享内存中的数据,并将其存储到经验池中;在训练进程中,我们从经验池中采样数据,并更新模型参数,然后将更新后的模型参数存储到共享内存中。需要注意的是,在进行共享内存操作时,需要使用`np.frombuffer`将共享内存转换为`numpy`数组,以方便进行数据处理。
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