进行SUSAN角点检测,显示出角点检测结果
时间: 2024-05-01 15:19:54 浏览: 64
好的,以下是使用Python和OpenCV进行SUSAN角点检测的示例代码:
```python
import cv2
import numpy as np
# 读取图像
img = cv2.imread('example.jpg')
# 转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 进行SUSAN角点检测
susan = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()
keypoints = susan.detect(gray, None)
# 绘制检测结果
result = cv2.drawKeypoints(img, keypoints, None, color=(0, 255, 0), flags=cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS)
# 显示角点检测结果
cv2.imshow('SUSAN Corner Detection', result)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```
该代码会读取指定路径下的图像,并进行SUSAN角点检测。最后,会显示检测结果的图像窗口。你可以根据需要修改代码,例如更改图像路径、修改绘制结果的颜色等。
相关问题
对图像进行SUSAN角点检测,显示出角点检测结果。matlab
以下是使用MATLAB进行SUSAN角点检测的示例代码:
```matlab
% 读取图像
img = imread('lena.png');
% 将图像转换为灰度图像
gray_img = rgb2gray(img);
% 显示灰度图像
figure; imshow(gray_img); title('原始图像');
% SUSAN角点检测
radius = 3; % 模板半径
threshold = 27; % 阈值
corners_img = susan_corner(gray_img, radius, threshold);
% 显示角点检测结果
figure; imshow(corners_img); title('角点检测结果');
% SUSAN角点检测函数
function [corners_img] = susan_corner(gray_img, radius, threshold)
% 计算SUSAN模板
[X, Y] = meshgrid(-radius:radius, -radius:radius);
mask = (X.^2 + Y.^2) <= radius^2;
mask(radius+1,radius+1) = 0;
[h, w] = size(gray_img);
corners_img = zeros(h, w);
% 对每个像素进行SUSAN角点检测
for i = 1:h
for j = 1:w
% 判断是否为边缘像素
if i <= radius || j <= radius || i > h-radius || j > w-radius
corners_img(i,j) = 0;
continue;
end
% 计算像素与周围像素的灰度差
diff_img = abs(gray_img(i-radius:i+radius, j-radius:j+radius) - gray_img(i,j));
% 计算SUSAN值
susan = sum(diff_img(mask) < threshold);
% 判断是否为角点
if susan > 40
corners_img(i,j) = 255;
else
corners_img(i,j) = 0;
end
end
end
% 转换为uint8类型
corners_img = uint8(corners_img);
end
```
该代码首先读取一张图像,将其转换为灰度图像,并显示灰度图像。然后使用SUSAN角点检测算法对图像进行角点检测,最后显示角点检测结果。
SUSAN角点检测算法的具体实现在`susan_corner`函数中。该函数首先计算SUSAN模板,然后对每个像素进行SUSAN角点检测。对于每个像素,先判断是否为边缘像素,然后计算像素与周围像素的灰度差,然后计算SUSAN值。最后根据阈值判断是否为角点。角点像素的值为255,非角点像素的值为0。
需要注意的是,SUSAN角点检测算法的阈值需要根据具体情况进行调整。该代码中使用的阈值为27,可根据实际情况进行调整。
在Jupyter中将图片进行Susan角点检测,哈里斯角点检测
好的,您需要安装OpenCV库并加载图片,然后我们可以使用OpenCV中的函数来进行Susan角点检测和哈里斯角点检测。下面是具体的代码实现:
```
import cv2
import numpy as np
# 加载图像
img = cv2.imread('test.jpg')
# 转换成灰度图像
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# Susan角点检测
corners_susan = cv2.cornerMinEigenVal(gray, blockSize=3)
# 哈里斯角点检测
corners_harris = cv2.cornerHarris(gray, blockSize=3, ksize=3, k=0.04)
# 显示角点检测结果
cv2.imshow('Original Image', img)
cv2.imshow('Susan Corners', corners_susan)
cv2.imshow('Harris Corners', corners_harris)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```
在这个代码中,我们首先加载了一张图片,然后将其转换为灰度图像。接着,我们使用`cv2.cornerMinEigenVal()`函数来进行Susan角点检测,并使用`cv2.cornerHarris()`函数来进行哈里斯角点检测。最后,我们在窗口中显示了原始图像和两种不同算法的角点检测结果。您可以根据需要调整参数来获得更好的结果。
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