solution: either escape a literal dollar sign "\$5" or bracket the value expression "${5}" @ line 84, column 126. ='${APP_NAME}' -n '${NAMESPACE}' -o json

根据错误提示，您在第84行的命令中存在问题。您需要根据错误提示中提供的建议来修复问题。要么转义一个字面的美元符号 `\$5`，要么使用大括号将值表达式括起来 `${5}`。

以下是修正后的代码片段：

sh '''
#!/bin/bash

max_restart_count=1
restart_count=0

while true; do
    status=$(kubectl rollout status deployment ${APP_NAME} -n ${NAMESPACE})
    if [[ $status == *"successfully rolled out"* ]]; then
        echo "Deploy ${APP_NAME} rolled out successfully"
        break
    fi

    restart_count=$(kubectl get pods -l app=${APP_NAME} -n ${NAMESPACE} -o jsonpath='{range .items[*]}{@.status.containerStatuses[0].restartCount}{"\n"}{end}' | awk '{sum+=$1}END{print sum}')

    if ((restart_count > max_restart_count)); then
        echo "Pod restart count exceeded the threshold. Deployment ${APP_NAME} failed."
        exit 1
    fi

    sleep 5
done
'''

在这个修正后的代码中，我使用 `${APP_NAME}` 和 `${NAMESPACE}` 来确保这些变量的值被正确地解析。

希望这次修正解决了问题！如果您有其他疑问，请随时提问。