基于树莓派4b:通过qt编写控制交通灯的代码并且模拟灯亮灭情况的完整代码,并且可以用blinker手机APP控制

时间: 2024-01-24 21:18:19 浏览: 51
这是一个比较复杂的项目,需要涉及到硬件、软件和网络通信等多个方面。我可以给你提供一个大致的思路和代码框架,但具体实现可能需要你自己根据实际情况进行调整和完善。 1. 硬件准备 首先需要准备的是树莓派4b开发板和交通灯模拟器。交通灯模拟器可以通过连续的LED灯和面包板等零件组装而成,具体可以参考一些相关的DIY教程。 2. Qt编写控制代码 使用Qt Creator软件创建一个新的项目,选择“Qt Widgets Application”类型。在代码编辑页面中,可以使用GPIO库来控制树莓派的GPIO口,实现交通灯的控制。以下是一个示例代码: ```c++ #include <QApplication> #include <QWidget> #include <QPushButton> #include <wiringPi.h> #define RED_PIN 27 #define YELLOW_PIN 28 #define GREEN_PIN 29 int main(int argc, char *argv[]) { QApplication a(argc, argv); // 初始化GPIO wiringPiSetup(); pinMode(RED_PIN, OUTPUT); pinMode(YELLOW_PIN, OUTPUT); pinMode(GREEN_PIN, OUTPUT); // 创建窗口和按钮 QWidget w; w.resize(300, 200); QPushButton btn_red("红灯", &w); btn_red.move(50, 50); QPushButton btn_yellow("黄灯", &w); btn_yellow.move(150, 50); QPushButton btn_green("绿灯", &w); btn_green.move(250, 50); // 绑定按钮点击事件 QObject::connect(&btn_red, &QPushButton::clicked, [&](){ digitalWrite(RED_PIN, HIGH); digitalWrite(YELLOW_PIN, LOW); digitalWrite(GREEN_PIN, LOW); }); QObject::connect(&btn_yellow, &QPushButton::clicked, [&](){ digitalWrite(RED_PIN, LOW); digitalWrite(YELLOW_PIN, HIGH); digitalWrite(GREEN_PIN, LOW); }); QObject::connect(&btn_green, &QPushButton::clicked, [&](){ digitalWrite(RED_PIN, LOW); digitalWrite(YELLOW_PIN, LOW); digitalWrite(GREEN_PIN, HIGH); }); w.show(); return a.exec(); } ``` 3. 模拟灯亮灭情况 在Qt的代码中,我们可以通过GPIO库来控制交通灯的亮灭。可以实现红灯、黄灯、绿灯的控制,从而模拟出真实的交通灯效果。 4. 通过blinker手机APP控制 blinker是一款智能家居控制APP,可以通过WiFi网络控制树莓派的GPIO口,从而实现远程控制交通灯的效果。具体实现步骤如下: - 在blinker官网注册账号并登录。 - 创建一个新的设备,选择“树莓派”类型,并输入WiFi名称和密码等信息。 - 在Qt代码中添加blinker库,并初始化设备信息。 - 在按钮点击事件中添加blinker的控制命令,实现远程控制交通灯。 以下是一个示例代码: ```c++ #include <QApplication> #include <QWidget> #include <QPushButton> #include <wiringPi.h> #include <Blinker.h> #define RED_PIN 27 #define YELLOW_PIN 28 #define GREEN_PIN 29 char auth[] = "Your_Auth_Key"; char ssid[] = "Your_WiFi_SSID"; char pswd[] = "Your_WiFi_Password"; void blinker_callback(const String & state) { if (state == "RED") { digitalWrite(RED_PIN, HIGH); digitalWrite(YELLOW_PIN, LOW); digitalWrite(GREEN_PIN, LOW); } else if (state == "YELLOW") { digitalWrite(RED_PIN, LOW); digitalWrite(YELLOW_PIN, HIGH); digitalWrite(GREEN_PIN, LOW); } else if (state == "GREEN") { digitalWrite(RED_PIN, LOW); digitalWrite(YELLOW_PIN, LOW); digitalWrite(GREEN_PIN, HIGH); } } int main(int argc, char *argv[]) { QApplication a(argc, argv); // 初始化GPIO wiringPiSetup(); pinMode(RED_PIN, OUTPUT); pinMode(YELLOW_PIN, OUTPUT); pinMode(GREEN_PIN, OUTPUT); // 初始化blinker Blinker.begin(auth, ssid, pswd); Blinker.attachDigital("traffic_light", blinker_callback); // 创建窗口和按钮 QWidget w; w.resize(300, 200); QPushButton btn_red("红灯", &w); btn_red.move(50, 50); QPushButton btn_yellow("黄灯", &w); btn_yellow.move(150, 50); QPushButton btn_green("绿灯", &w); btn_green.move(250, 50); // 绑定按钮点击事件 QObject::connect(&btn_red, &QPushButton::clicked, [&](){ digitalWrite(RED_PIN, HIGH); digitalWrite(YELLOW_PIN, LOW); digitalWrite(GREEN_PIN, LOW); Blinker.vibrate(); Blinker.print("traffic_light", "RED"); }); QObject::connect(&btn_yellow, &QPushButton::clicked, [&](){ digitalWrite(RED_PIN, LOW); digitalWrite(YELLOW_PIN, HIGH); digitalWrite(GREEN_PIN, LOW); Blinker.vibrate(); Blinker.print("traffic_light", "YELLOW"); }); QObject::connect(&btn_green, &QPushButton::clicked, [&](){ digitalWrite(RED_PIN, LOW); digitalWrite(YELLOW_PIN, LOW); digitalWrite(GREEN_PIN, HIGH); Blinker.vibrate(); Blinker.print("traffic_light", "GREEN"); }); w.show(); return a.exec(); } ``` 注意:这里的auth、ssid和pswd需要替换成你自己的信息。同时,在blinker_callback函数中,我们根据blinker的控制命令来控制交通灯的亮灭。最后,在按钮点击事件中,我们通过Blinker.print函数向blinker发送控制命令,实现远程控制交通灯。 以上是一个大致的思路和代码框架,具体实现还需要细节上的优化和完善。

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