基于树莓派4b:通过qt编写控制交通灯的代码并且模拟灯亮灭情况的完整代码,并且可以用blinker手机APP控制
时间: 2024-01-24 21:18:19 浏览: 51
这是一个比较复杂的项目,需要涉及到硬件、软件和网络通信等多个方面。我可以给你提供一个大致的思路和代码框架,但具体实现可能需要你自己根据实际情况进行调整和完善。
1. 硬件准备
首先需要准备的是树莓派4b开发板和交通灯模拟器。交通灯模拟器可以通过连续的LED灯和面包板等零件组装而成,具体可以参考一些相关的DIY教程。
2. Qt编写控制代码
使用Qt Creator软件创建一个新的项目,选择“Qt Widgets Application”类型。在代码编辑页面中,可以使用GPIO库来控制树莓派的GPIO口,实现交通灯的控制。以下是一个示例代码:
```c++
#include <QApplication>
#include <QWidget>
#include <QPushButton>
#include <wiringPi.h>
#define RED_PIN 27
#define YELLOW_PIN 28
#define GREEN_PIN 29
int main(int argc, char *argv[])
{
QApplication a(argc, argv);
// 初始化GPIO
wiringPiSetup();
pinMode(RED_PIN, OUTPUT);
pinMode(YELLOW_PIN, OUTPUT);
pinMode(GREEN_PIN, OUTPUT);
// 创建窗口和按钮
QWidget w;
w.resize(300, 200);
QPushButton btn_red("红灯", &w);
btn_red.move(50, 50);
QPushButton btn_yellow("黄灯", &w);
btn_yellow.move(150, 50);
QPushButton btn_green("绿灯", &w);
btn_green.move(250, 50);
// 绑定按钮点击事件
QObject::connect(&btn_red, &QPushButton::clicked, [&](){
digitalWrite(RED_PIN, HIGH);
digitalWrite(YELLOW_PIN, LOW);
digitalWrite(GREEN_PIN, LOW);
});
QObject::connect(&btn_yellow, &QPushButton::clicked, [&](){
digitalWrite(RED_PIN, LOW);
digitalWrite(YELLOW_PIN, HIGH);
digitalWrite(GREEN_PIN, LOW);
});
QObject::connect(&btn_green, &QPushButton::clicked, [&](){
digitalWrite(RED_PIN, LOW);
digitalWrite(YELLOW_PIN, LOW);
digitalWrite(GREEN_PIN, HIGH);
});
w.show();
return a.exec();
}
```
3. 模拟灯亮灭情况
在Qt的代码中,我们可以通过GPIO库来控制交通灯的亮灭。可以实现红灯、黄灯、绿灯的控制,从而模拟出真实的交通灯效果。
4. 通过blinker手机APP控制
blinker是一款智能家居控制APP,可以通过WiFi网络控制树莓派的GPIO口,从而实现远程控制交通灯的效果。具体实现步骤如下:
- 在blinker官网注册账号并登录。
- 创建一个新的设备,选择“树莓派”类型,并输入WiFi名称和密码等信息。
- 在Qt代码中添加blinker库,并初始化设备信息。
- 在按钮点击事件中添加blinker的控制命令,实现远程控制交通灯。
以下是一个示例代码:
```c++
#include <QApplication>
#include <QWidget>
#include <QPushButton>
#include <wiringPi.h>
#include <Blinker.h>
#define RED_PIN 27
#define YELLOW_PIN 28
#define GREEN_PIN 29
char auth[] = "Your_Auth_Key";
char ssid[] = "Your_WiFi_SSID";
char pswd[] = "Your_WiFi_Password";
void blinker_callback(const String & state)
{
if (state == "RED") {
digitalWrite(RED_PIN, HIGH);
digitalWrite(YELLOW_PIN, LOW);
digitalWrite(GREEN_PIN, LOW);
}
else if (state == "YELLOW") {
digitalWrite(RED_PIN, LOW);
digitalWrite(YELLOW_PIN, HIGH);
digitalWrite(GREEN_PIN, LOW);
}
else if (state == "GREEN") {
digitalWrite(RED_PIN, LOW);
digitalWrite(YELLOW_PIN, LOW);
digitalWrite(GREEN_PIN, HIGH);
}
}
int main(int argc, char *argv[])
{
QApplication a(argc, argv);
// 初始化GPIO
wiringPiSetup();
pinMode(RED_PIN, OUTPUT);
pinMode(YELLOW_PIN, OUTPUT);
pinMode(GREEN_PIN, OUTPUT);
// 初始化blinker
Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
Blinker.attachDigital("traffic_light", blinker_callback);
// 创建窗口和按钮
QWidget w;
w.resize(300, 200);
QPushButton btn_red("红灯", &w);
btn_red.move(50, 50);
QPushButton btn_yellow("黄灯", &w);
btn_yellow.move(150, 50);
QPushButton btn_green("绿灯", &w);
btn_green.move(250, 50);
// 绑定按钮点击事件
QObject::connect(&btn_red, &QPushButton::clicked, [&](){
digitalWrite(RED_PIN, HIGH);
digitalWrite(YELLOW_PIN, LOW);
digitalWrite(GREEN_PIN, LOW);
Blinker.vibrate();
Blinker.print("traffic_light", "RED");
});
QObject::connect(&btn_yellow, &QPushButton::clicked, [&](){
digitalWrite(RED_PIN, LOW);
digitalWrite(YELLOW_PIN, HIGH);
digitalWrite(GREEN_PIN, LOW);
Blinker.vibrate();
Blinker.print("traffic_light", "YELLOW");
});
QObject::connect(&btn_green, &QPushButton::clicked, [&](){
digitalWrite(RED_PIN, LOW);
digitalWrite(YELLOW_PIN, LOW);
digitalWrite(GREEN_PIN, HIGH);
Blinker.vibrate();
Blinker.print("traffic_light", "GREEN");
});
w.show();
return a.exec();
}
```
注意:这里的auth、ssid和pswd需要替换成你自己的信息。同时,在blinker_callback函数中,我们根据blinker的控制命令来控制交通灯的亮灭。最后,在按钮点击事件中,我们通过Blinker.print函数向blinker发送控制命令,实现远程控制交通灯。
以上是一个大致的思路和代码框架,具体实现还需要细节上的优化和完善。